Steuern Sie den Motor mit einem Motortreiber mit Python auf Raspberry Pi 3!

Einführung

Mein Name ist Ryosuke Kamei und ich bin ein IT-Berater, der auf der Idee der "sanften IT" basiert! Derzeit ist meine Arbeit vorgelagert und konzentriert sich auf Anforderungsanalyse und Anforderungsdefinition, aber ich schreibe auch Programme! Im Rahmen unserer freundlichen IT-Aktivitäten werden wir "Raspberry Pi 3" (allgemein bekannt als "Raspberry Pi 3") vorstellen, das die Philosophie hat, "kostengünstige PCs bereitzustellen, die für die Ausbildung programmiert werden können"! Dieses Mal werden wir den Motor steuern! Wenn Sie dies anwenden, haben Sie eine Funksteuerung mit einem Raspeltorte!

Verfahren

1. Verkabelung
2. Motor.py programmieren
3. Führen Sie das Programm aus

1. Verkabelung

Der Schaltplan ist [Razpai Magazine - Ausgabe Juni 2016, Sonderfunktion 1 Akibas Schaltplan für beliebte Teile Best 17 ⑨ Sie können den Motor frei drehen](https://www.amazon.co.jp/ Razpai Magazine-2016 Juni Ausgabe-Nikkei BP PC Beste Mook-Nikkei Linux-eBook / dp / B01EH2RX42 / ref = as_li_ss_tl? -22 & linkId = 18fd04738627edef8d6fffd6c9b8f9c2) So wie es ist.

Das Foto ist wie folgt. Ist es ziemlich schwer zu verstehen?

Ich habe vorerst ein Video gemacht. Ist das nicht auch schwer zu verstehen ...

Ich habe versucht, es im Text aufzuwecken. Verkabelung von Raspeltorte gesehen

--Rasppie 2. Pin (5V) --Motor Treiber 7. (Vcc) --Rasppie 16. Pin (GPIO23) - Motortreiber 5. (IN1)

• Rasppie 18. Pin (GPIO24) - Motortreiber 6. (IN2)
• Raspeye Pin 6 (GND) - Motortreiber Pin 1 (GND) - Batterie minus Seite

Verkabelung vom Motortreiber aus gesehen

• Motortreiber Nr. 4 (Vref) - Widerstand 5,1 kΩ - Motortreiber Nr. 8 (Vs)
• Motortreiber Nr. 8 (Vs) - Plus Seite der Batterie
• Motortreiber Nr. 2 (OUT1) - Gleichstrommotor
• Motortreiber Nr. 10 (OUT2) - Gleichstrommotor

Andere

--Kondensator - Gleichstrommotor --Kondensator - Gleichstrommotor

• Fotos und Videos sind nicht verbunden. Die Anwendung ist die Rauschunterdrückung.

2. Motor.py programmieren

Das Programm ist [Razpai Magazine - Ausgabe Juni 2016 Special Feature 1 Akibas Schaltplan für beliebte Teile Best 17 ⑨ Sie können den Motor frei drehen](https://www.amazon.co.jp/ Razpai Magazine - Juni 2016 Nr. Nikkei BP PC Bester Mook-Nikkei Linux-eBook / dp / B01EH2RX42 / ref = as_li_ss_tl? = 18fd04738627edef8d6fffd6c9b8f9c2) wurde geändert, damit Argumente eingegeben werden können.

Die Quelle wird auf GitHub hochgeladen. Verwenden Sie sie daher nach Belieben.

Mit Git klonen

$ git clone https://github.com/RyosukeKamei/raspberrypi3.git

motor.py

#Bibliothek, die GPIO steuert
import wiringpi
#Timer-Bibliothek
import time
#Argumente abrufen
import sys

#GPIO-Terminaleinstellungen
motor1_pin = 23
motor2_pin = 24

#Streit
param = sys.argv

#1. Argument
# go :Drehung
# back :zurück rückwärts
# break :Bremse
order = param[1]

#2. Argument Sekunden
second = int(param[2])

#Stellen Sie den GPIO-Ausgabemodus auf 1 ein
wiringpi.wiringPiSetupGpio()
wiringpi.pinMode( motor1_pin, 1 )
wiringpi.pinMode( motor2_pin, 1 )

if order == "go":
    if second == 0:
        print("Befehl 0 unterbrechen, um die Drehung zu stoppen!")
    else:
        print(str(second)+"Zweite Umdrehung")
    wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 1 )
    wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 0 )
    time.sleep(second)
elif order == "back":
    if second == 0:
        print("Befehl 0 unterbrechen, um die Rückwärtsdrehung zu stoppen!")
    else:
        print(str(second)+"Drehung für Sekunden umkehren")    
    wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 0 )
    wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 1 )
    time.sleep(second)

#Wenn das zweite Argument 0 ist, bremsen Sie nicht
#Wenn das erste Argument break ist, bremsen Sie
if order == "break" or second != 0:
    print("Bremse!")
    wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 1 )
    wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 1 )

3. Führen Sie das Programm aus

Ich habe das Video aufgenommen, wie es sich bewegt.

3-1. Argument

Das Programm hat folgendes Format: Es ist notwendig, sowohl das erste als auch das zweite Argument einzugeben.

Programm

$ sudo python3 motor.py [1. Argument:bestellen] [2. Argument:Die Anzahl der Sekunden]

Das erste Argument ist

• go
• back
• break

Dort sind drei. Bitte geben Sie eine ein. (Abgesehen von diesen drei sind die Anzeige und Steuerung von Nachrichten erforderlich, sie werden jedoch weggelassen, da das Programm kompliziert ist.)

Das zweite Argument ist die Anzahl der Sekunden. Wenn Sie 1 eingeben, wird es 1 Sekunde lang gedreht. Wenn Sie 0 eingeben, dreht es sich, bis es durch die nächste Anweisung "unterbrochen" wird.

3-2. Rotieren gehen

10 Sekunden Drehung

$ sudo python3 motor.py go 10

Weiter drehen

$ sudo python3 motor.py go 0

3-3 Rückwärtsdrehung

10 Sekunden Drehung

$ sudo python3 motor.py back 10

Weiter drehen

$ sudo python3 motor.py back 0

3-4 Bremse

Bremse

$ sudo python3 motor.py break 0

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