[PYTHON] Den Servomotor SG-90 mit Himbeer-Pi betreiben
Was du machen willst
Ich möchte einen kleinen Knopf mit einem Servo drücken
2016/03/08 Es funktioniert immer noch, aber es kann aufgrund mangelnden Stroms funktionieren oder auch nicht. Daher wird es nicht für andere Zwecke als eine kleine Bewegung als Test empfohlen. Ich war krank (≧ F ≦). Ich werde es in einem anderen Artikel organisieren.
Was ich gekauft habe
- SG-90 Akizuki Electronics
- Jumpa Male-Mess
Code
from RPIO import PWM
import time
servo = PWM.Servo()
SERVO_X = 23
# 0
servo.set_servo(SERVO_X, 1500)
time.sleep(1)
# -90
servo.set_servo(SERVO_X, 400)
time.sleep(1)
# 0
servo.set_servo(SERVO_X, 1500)
time.sleep(1)
servo.stop_servo(SERVO_X)
Was ich konnte
Ich habe das Gefühl, dass sich der Servomotor nicht genau auf 0 °, 90 ° und -90 ° bewegt, selbst wenn ich beabsichtige, dies gemäß den Spezifikationen zu tun. Ich bin mir nicht sicher, wo 0 ° überhaupt ist, und ich frage mich, ob es sich um einen Servomotor handelt.
Ich fand es in Bezug auf die Strömung in Ordnung, aber es gab kein besonderes Problem.
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