Einführung

Mein Name ist Ryosuke Kamei und ich bin ein IT-Berater, der auf der Idee der "sanften IT" basiert! Derzeit ist meine Arbeit vorgelagert und konzentriert sich auf Anforderungsanalyse und Anforderungsdefinition, aber ich schreibe auch Programme! Im Rahmen unserer freundlichen IT-Aktivitäten werden wir "Raspberry Pi 3" (allgemein bekannt als "Raspberry Pi 3") vorstellen, dessen Philosophie darin besteht, "kostengünstige PCs bereitzustellen, die für Bildungszwecke programmiert werden können"!

Bis jetzt habe ich Razupai berührt, weil ich mich gefragt habe, ob meine Töchter (11 und 8) während der Sommerferien mit Razupai zusammenarbeiten würden! (Obwohl ich eine Tochter bin, ist es ein Radiocon? Wie man es großzieht ... Fufufu) Daher weiß ich nicht, ob er einen Funkcontroller wählen wird (lacht), aber ich werde versuchen, einen Prototyp zu erstellen.

Letztes Mal Endlich ... Erstelle einen Funkcontroller mit Python mit Raspberry Pi 3! (Der Motor bewegt sich, während die Taste gedrückt wird.) Also habe ich einen Mechanismus erstellt, mit dem sich der Motor bewegt, während die Taste gedrückt wird. Ist es nicht interessanter, einen Magnetschalter zu verwenden, um sich zu bewegen, wenn sich der Magnet nähert? Ich dachte, ich habe versucht, einen Magnetschalter zu verwenden. Sie können das gleiche Programm verwenden!

[Rasppie Magazine - Ausgabe Juni 2016 Special Feature 1 Akibas Schaltplan für beliebte Teile Best 17](https://www.amazon.co.jp/ Rasppie Magazine - Ausgabe Juni 2016 - Nikkei BP PC Best Mook- Nikkei Linux-ebook / dp / B01EH2RX42 / ref = as_li_ss_tl? ie = UTF8 & DPID = 61P3o6Agz + L & dpSrc = sims & PRest = OU09__BG0,0,0,0_FMpng_AC_UL160_SR120,160 & psc = 1 & refRID = 31SKG5E0DGKBSF9BWNGV & Linkcode = ll1 & tag = sr2smail-22 & linkId = 18fd04738627edef8d6fffd6c9b8f9c2) [Razpai Magazine - August 2016 Special Feature 1 Grundlegende Muster elektronischer Arbeit 12](https://www.amazon.co.jp/%E3%83%A9%E3%82%BA%E3%83%91 % E3% 82% A4% E3% 83% 9E% E3% 82% AC% E3% 82% B8% E3% 83% B3-2016% E5% B9% B48% E6% 9C% 88% E5% 8F% B7 -% E6% 97% A5% E7% B5% 8CBP% E3% 83% 91% E3% 82% BD% E3% 82% B3% E3% 83% B3% E3% 83% 99% E3% 82% B9% E3% 83% 88% E3% 83% A0% E3% 83% 83% E3% 82% AF-% E6% 97% A5% E7% B5% 8CLinux / dp / 4822237710 / ref = as_li_ss_tl? Ie = UTF8 & qid = 1471057119 & sr = 8-4 & keywords =% E3% 83% A9% E3% 82% BA% E3% 83% 91% E3% 82% A4 & linkCode = ll1 & tag = sr2smail-22 & linkId = c42c3f78bd8af3af1414020a400090fe) Ich studiere und bewerbe mich beim Zuschauen. Es war sehr hilfreich!

Verfahren

Verkabelung
Programmieren Sie Raspycon_ver1.py
Führen Sie das Programm aus

1. Verkabelung

Wenn Sie ein Bild wie dieses erhalten, beziehen Sie sich auf das Bild der Schaltung ついに…Raspberry Pi 3でpythonを使いラジコンを作る！（磁石を近づけるとモータが動く編）回路.jpg

Ich habe auch ein Video gemacht

Ich habe versucht, es im Text aufzuwecken. Verkabelung von Raspeltorte gesehen

--Rasppie 1. Anschluss (3,3 V) - Motortreiber 8. Pin (Vs) --Rasppie 2. Klemme (5V) - Motortreiber 7. Pin (Vcc) --Rasp Pie Klemme 2 (5V) - Leitschalter links

Raspeye 16. Terminal (GPIO23) - Motortreiber 5. Pin (IN1)
Rasppie 18. Terminal (GPIO24) - Motortreiber 6. Pin (IN2) --Raspeye Nr. 6 Terminal (GND) - Motortreiber Nr. 1 Pin (GND) - Batterie minus Seite --Raspeye 11. Terminal (GPIO17) - Leitschalter rechts

Verkabelung vom Motortreiber aus gesehen

Motortreiber Nr. 4 (Vref) - Widerstand 5,1 kΩ - Motortreiber Nr. 8 (Vs)
Motortreiber Nr. 2 (OUT1) - Gleichstrommotor
Motortreiber Nr. 10 (OUT2) - Gleichstrommotor

Andere (nicht in Bildern und Videos enthalten)

--Kondensator - Gleichstrommotor

Leitzentrale führen --GND

2. Programmieren Sie Raspycon_ver1.py

Die Quelle wird auf GitHub hochgeladen. Verwenden Sie sie daher nach Belieben.

`Mit Git klonen`


$ git clone https://github.com/RyosukeKamei/raspberrypi3.git

`Raspycon_ver1.py`


#Bibliothek, die GPIO steuert
import wiringpi
#Timer-Bibliothek
import time

#GPIO-Klemmennummer, an die der Tastenschalter angeschlossen ist
button_pin = 17 #Terminal 11
#GPIO-Terminaleinstellungen
motor1_pin = 23 #Terminal 16
motor2_pin = 24 #Terminal 18

#GPIO-Initialisierung
wiringpi.wiringPiSetupGpio()

#Stellen Sie den Tastenschalter auf den Eingabemodus (0).
wiringpi.pinMode( button_pin  , 0 )

#Motortreiber auf Ausgangsmodus eingestellt (1)
wiringpi.pinMode( motor1_pin, 1 )
wiringpi.pinMode( motor2_pin, 1 )


#Stellen Sie den Status ein, wenn nichts mit dem Terminal verbunden ist
# 3."2" (Pull-up) für 3V
#(Für 0 V auf "1" setzen (Pulldown))
wiringpi.pullUpDnControl( button_pin  , 2 )

#Während der Verarbeitung wird der Bereich der Schleife, wenn das Zeichen gesenkt wird
while True:
    #Lesen Sie den Status des GPIO-Terminals
    #Drücken Sie die Taste und fahren Sie geradeaus
    #Der GPIO-Status ist 0V(0)Vergleichen Sie
    if( wiringpi.digitalRead(button_pin) == 1 ):
        #Wenn die Taste losgelassen wird, "3".3V(1)」
        #(Es ist schwer zu verstehen, dass es gestoppt wird, wenn es 1 ist)
        print ("Halt")
        #Stoppen Sie den Motor
        wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 1 )
        wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 0 )
    else:
        #Wenn die Taste gedrückt wird, "0V"(0)」
        print ("Geh geradeaus")
        #Den Motor drehen
        wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 1 )
        wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 1 )
    time.sleep(0.5)