Endlich ... Erstellen Sie einen Funkcontroller mit Python auf Raspberry Pi 3! (Der Motor bewegt sich, während die Taste gedrückt wird.)

Einführung

Mein Name ist Ryosuke Kamei und ich bin ein IT-Berater, der auf der Idee der "sanften IT" basiert! Derzeit ist meine Arbeit vorgelagert und konzentriert sich auf Anforderungsanalyse und Anforderungsdefinition, aber ich schreibe auch Programme! Im Rahmen unserer freundlichen IT-Aktivitäten werden wir "Raspberry Pi 3" (allgemein bekannt als "Raspberry Pi 3") vorstellen, das die Philosophie hat, "kostengünstige PCs bereitzustellen, die für die Ausbildung programmiert werden können"!

Bis jetzt habe ich Razupai berührt, weil ich mich gefragt habe, ob meine Töchter (11 und 8) während der Sommerferien mit Razupai arbeiten würden! (Ich bin eine Tochter, aber es ist ein Radiocon? Wie man es aufzieht ... Fufufu) Daher weiß ich nicht, ob er einen Funkcontroller wählen wird (lacht), aber ich werde versuchen, einen Prototyp zu erstellen.

Dieses Mal schreibe ich bis zu dem Punkt, an dem sich der Motor bewegt, während ich den Knopf drücke!

Es gibt auch einen Artikel mit einem Magnetschalter (Bleischalter)! Motor bewegt sich, während der Magnet näher gebracht wird Der Motor bewegt sich, wenn der Magnet näher gebracht wird und stoppt automatisch

[Razpai Magazine - Ausgabe Juni 2016 Special Feature 1 Akibas Schaltplan für beliebte Teile Best 17](https://www.amazon.co.jp/ Razpai Magazine - Ausgabe Juni 2016 - Nikkei BP PC Best Mook- Nikkei Linux-ebook / dp / B01EH2RX42 / ref = as_li_ss_tl? ie = UTF8 & DPID = 61P3o6Agz + L & dpSrc = sims & PRest = OU09__BG0,0,0,0_FMpng_AC_UL160_SR120,160 & psc = 1 & refRID = 31SKG5E0DGKBSF9BWNGV & Linkcode = ll1 & tag = sr2smail-22 & linkId = 18fd04738627edef8d6fffd6c9b8f9c2) [Razpai Magazine - August 2016 Special Feature 1 Grundlegende Muster elektronischer Arbeit 12](https://www.amazon.co.jp/%E3%83%A9%E3%82%BA%E3%83%91 % E3% 82% A4% E3% 83% 9E% E3% 82% AC% E3% 82% B8% E3% 83% B3-2016% E5% B9% B48% E6% 9C% 88% E5% 8F% B7 -% E6% 97% A5% E7% B5% 8CBP% E3% 83% 91% E3% 82% BD% E3% 82% B3% E3% 83% B3% E3% 83% 99% E3% 82% B9% E3% 83% 88% E3% 83% A0% E3% 83% 83% E3% 82% AF-% E6% 97% A5% E7% B5% 8CLinux / dp / 4822237710 / ref = as_li_ss_tl? Ie = UTF8 & qid = 1471057119 & sr = 8-4 & keywords =% E3% 83% A9% E3% 82% BA% E3% 83% 91% E3% 82% A4 & linkCode = ll1 & tag = sr2smail-22 & linkId = c42c3f78bd8af3af1414020a400090fe) Ich studiere und bewerbe mich beim Zuschauen. Es war sehr hilfreich!

Verfahren

1. Verkabelung
2. Programmieren Sie Raspycon_ver1.py
3. Führen Sie das Programm aus

1. Verkabelung

Wenn Sie ein Bild wie dieses erhalten, beziehen Sie sich auf das Bild der Schaltung

Ich habe auch ein Video gemacht

Ich habe versucht, es im Text aufzuwecken. Verkabelung von Raspeltorte gesehen

--Rasppie 1. Anschluss (3,3 V) - Motortreiber 8. Pin (Vs) --Rasppie 2. Klemme (5V) - Motortreiber 7. Pin (Vcc)

• Raspeye 16. Terminal (GPIO23) - Motortreiber 5. Pin (IN1)
• Rasppie 18. Terminal (GPIO24) - Motortreiber 6. Pin (IN2) --Raspeye Nr. 6 Terminal (GND) - Motortreiber Nr. 1 Pin (GND) - Batterie minus Seite
• 11. Raspai-Klemme (GPIO17) - Linke Seite des Knopfschalters - Rechte Seite des Knopfschalters - Widerstand (1 kΩ) - 9. Klemme des Raspai (GND)

Verkabelung vom Motortreiber aus gesehen

• Motortreiber Nr. 4 (Vref) - Widerstand 5,1 kΩ - Motortreiber Nr. 8 (Vs)
• Motortreiber Nr. 2 (OUT1) - Gleichstrommotor
• Motortreiber Nr. 10 (OUT2) - Gleichstrommotor

Andere (nicht in Bildern und Videos enthalten)

--Kondensator - Gleichstrommotor

2. Programmieren Sie Raspycon_ver1.py

Die Quelle wird auf GitHub hochgeladen. Verwenden Sie sie daher nach Belieben.

Mit Git klonen

$ git clone https://github.com/RyosukeKamei/raspberrypi3.git

Raspycon_ver1.py

#Bibliothek, die GPIO steuert
import wiringpi
#Timer-Bibliothek
import time

#GPIO-Klemmennummer, an die der Tastenschalter angeschlossen ist
button_pin = 17 #Terminal 11
#GPIO-Terminaleinstellungen
motor1_pin = 23 #Terminal 16
motor2_pin = 24 #Terminal 18

#GPIO-Initialisierung
wiringpi.wiringPiSetupGpio()

#Stellen Sie den Tastenschalter auf den Eingabemodus (0).
wiringpi.pinMode( button_pin  , 0 )

#Motortreiber auf Ausgangsmodus eingestellt (1)
wiringpi.pinMode( motor1_pin, 1 )
wiringpi.pinMode( motor2_pin, 1 )


#Stellen Sie den Status ein, wenn nichts mit dem Terminal verbunden ist
# 3."2" (Pull-up) für 3V
#(Für 0 V auf "1" setzen (Pulldown))
wiringpi.pullUpDnControl( button_pin  , 2 )

#Während der Verarbeitung wird der Bereich der Schleife, wenn das Zeichen abgesenkt wird
while True:
    #Lesen Sie den Status des GPIO-Terminals
    #Drücken Sie die Taste und fahren Sie geradeaus
    #Der GPIO-Status ist 0V(0)Vergleichen Sie
    if( wiringpi.digitalRead(button_pin) == 1 ):
        #Wenn die Taste losgelassen wird, "3".3V(1)」
        #(Es ist schwer zu verstehen, dass es gestoppt wird, wenn es 1 ist)
        print ("Halt")
        #Stoppen Sie den Motor
        wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 1 )
        wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 0 )
    else:
        #Wenn die Taste gedrückt wird, "0V"(0)」
        print ("Geh geradeaus")
        #Den Motor drehen
        wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 1 )
        wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 1 )
    time.sleep(0.5)

3. Führen Sie das Programm aus

Ich habe das Video aufgenommen, wie es sich bewegt.

Motor bewegt sich beim Drücken der Taste

$ sudo python3 Raspycon_ver1.py

Es scheint interessant zu sein, einen Magnetschalter (Bleischalter) zu verwenden. Lesen Sie daher auch den folgenden Artikel ~ Motor bewegt sich, während der Magnet näher gebracht wird Der Motor bewegt sich, wenn der Magnet näher gebracht wird und stoppt automatisch

Seitenverzeichnis

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