Einführung

Mein Name ist Ryosuke Kamei und ich bin ein IT-Berater, der auf der Idee der "sanften IT" basiert! Derzeit ist meine Arbeit vorgelagert und konzentriert sich auf Anforderungsanalyse und Anforderungsdefinition, aber ich schreibe auch Programme! Im Rahmen unserer freundlichen IT-Aktivitäten werden wir "Raspberry Pi 3" (allgemein bekannt als "Raspberry Pi 3") vorstellen, das die Philosophie hat, "kostengünstige PCs bereitzustellen, die für die Ausbildung programmiert werden können"! Dieses Mal werden wir den "Servomotor" vorstellen, der für Roboterarme und dergleichen verwendet wird! Die Spannung steigt nur durch das Geräusch des Motors (lacht)

1. Foto der Verkabelung

2. Quelle servo_motor.py

Die Beschreibung des Programms finden Sie in den Kommentaren, die mit # beginnen.

Die Quelle wird auf GitHub hochgeladen. Verwenden Sie sie daher nach Belieben.

`Mit Git klonen`


$ git clone https://github.com/RyosukeKamei/raspberrypi3.git

`servo_motor.py`


#Bibliothek, die GPIO steuert
import wiringpi
#Timer-Bibliothek
import time
#Argumente abrufen
import sys

#Geben Sie die GPIO-Klemmennummer an, die an den Servomotor angeschlossen ist
servo_pin  =  18
#Geben Sie den Winkel an, um den Servomotor zu bewegen
# set_degree =90 Standard
#Wert aus Argument erhalten
param = sys.argv
set_degree = int(param[1])
print(set_degree)

wiringpi.wiringPiSetupGpio()
#Ausgabe mit Hardware-PWM
wiringpi.pinMode( servo_pin, 2 )
#PWM-Wellenformeinstellung entsprechend dem Servomotor
wiringpi.pwmSetMode(0)
wiringpi.pwmSetRange(1024)
wiringpi.pwmSetClock(375)

#Steuert den Servomotor nur, wenn der angegebene Winkel innerhalb des Betriebsbereichs liegt
if ( set_degree = -90 ):
	#Berechnen Sie die aus dem Winkel gesendete PWM-Impulsbreite
	move_deg = int( 81 + 41 / 90 * set_degree )
	#Senden Sie PWM an den Servomotor, um den Servomotor zu bewegen
	wiringpi.pwmWrite( servo_pin, move_deg )

3. Führen Sie servo_motor.py aus

`servo_motor.Führen Sie py aus (nehmen Sie einen Winkel auf das Argument)`


$ sudo python3 servo_motor.py {Winkel, den Sie einstellen möchten-Von 90 bis 90}

`bash:py3:Beispiel: 90 Grad`


$ sudo python3 servo_motor.py 90

Es biegt sich zu dem im Argument eingegebenen Winkel. Beilage: Im Razpai Magazine wurde es in der Quelle beschrieben. Ich habe auskommentiert.

Harte Seite

Razz Pie Seite

4. Nützlich beim Programmieren

Es ist nicht wichtig für diejenigen, die den Raspeltorte direkt bedienen. Für diejenigen, die Raspeye auf einem Mac betreiben möchten. Wir schreiben die Quelle auf dem Mac, speichern sie wie in Rasppie und führen sie vom Mac aus aus. (Es gibt keine Anzeige ...) Dafür verwenden wir AFP. Die Einstellmethode ist Raspberry Pi 3-Installation → WLAN → Japanische Ein- / Ausgabe → Betrieb vom Mac von "6. AFP-Einstellungen" Bitte beziehen Sie sich auf! Dies ist praktisch, da Sie keine Dateien mit SFTP hochladen müssen! Windows-Benutzer sollten in der Lage sein, mit installiertem Samba etwas Ähnliches zu tun!