Installieren Sie PyCall auf Raspberry PI und versuchen Sie, die GPIO-Bibliothek für Python von Ruby zu verwenden

Einführung

Ich dachte, ich würde etwas mit dem Raspeltorte machen, den ich schon lange übrig hatte, aber ich kann mir kein Thema vorstellen ... (Schweiß)

Nachdem ich eine Weile nachgedacht hatte, entschied ich mich zu versuchen, wie vielseitig PyCall verwendet werden kann. Deshalb habe ich PyCall in Raspeye platziert und eine Schaltung erstellt, um das Ein- und Ausschalten des Schalters zu erkennen und ihn mit Ruby auszuführen Sah.

[Referenzseite] Beispiel für die Eingabe / Ausgabe von Raspberry Pi GPIO (Python, C-Sprache, Shell-Skript)

Installieren Sie PyCall

Da Ruby 2.1 unmittelbar nach der Erstinstallation enthalten war, werde ich es so verwenden, wie es ist. Installieren Sie PyCall mit dem folgenden Befehl.

python

$ sudo apt install -y ruby-dev
$ sudo gem install --pre pycall

Überprüfen Sie den Quellcode für Python

Werfen wir einen Blick auf den Quellcode, der auf der oben genannten Referenzseite veröffentlicht wurde.

gpio_input.py

#!/usr/bin/python
 
import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
IO_NO = 4
 
print("press ^C to exit program ...\n")
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(IO_NO, GPIO.IN)
 
try:
 while True:
  print(GPIO.input(IO_NO))
  time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
 print("detect key interrupt\n")
 
GPIO.cleanup()
print("Program exit\n")

Wenn ich es ausprobiere ...

python

$ python gpio_input.py
press ^C to exit program ...
1
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
^Cdetect key interrupt

Program exit
$

Wenn Sie die Taste drücken, wird sie anscheinend zu 0, und wenn Sie sie loslassen, wird 1 angezeigt. Vorerst stellte ich fest, dass die Verkabelung korrekt war.

Schreiben Sie mit PyCall neu

Wenn Sie den Beispielcode so verwenden, wie er ist, ist er etwas langweilig. Ändern Sie ihn daher so, dass er angezeigt wird, während Sie zählen, wie oft er ein- und ausgeschaltet wurde.

gpio_input.rb

require 'pycall/import'
include PyCall::Import

pyimport 'RPi.GPIO', as: 'gpio'

io_no = 4

status = 1
buff = 1

cnt = 0

puts "press ^C to exit program ...\n"

gpio.setmode.(gpio.BCM)
gpio.setup.(io_no, gpio.IN)

# 「Ctrl」+Halt bei "C"
Signal.trap(:INT) do
  puts "detect key interrupt\n"
  gpio.cleanup.()
  puts "Program exit\n"
  exit 0
end

loop do
  status = gpio.input.(io_no)
  if buff != status
    if status == 1
      puts "OFF"
    else
      cnt += 1
      puts "ON(#{cnt})"
    end
  end
  
  buff = status
  sleep 0.5
end

Übrigens können in Ruby Variablen, die mit Großbuchstaben beginnen, nicht definiert werden (das habe ich gehört ...), daher ändere ich sie in Kleinbuchstaben.

Funktionsprüfung

Führen Sie den Befehl aus und drücken Sie die Taste mehrmals ...

python

$ ruby gpio_input.rb
press ^C to exit program ...
ON(1)
OFF
ON(2)
OFF
ON(3)
OFF
^Cdetect key interrupt

Program exit
$

Es wurde gemacht (^ - ^)

Wenn Sie einen Edelstein namens PI Piper verwenden, können Sie dies problemlos mit Ruby tun, sodass Sie PyCall nicht verwenden müssen ...

Was soll ich als nächstes tun?