In dieser Serie erhalten wir die Umgebungsdaten von SensorTag von Raspberry Pi 3. Danach werde ich den Code von Python für die Windanalyse mit Spark Streaming über Kafka schreiben. Es gibt viele Beispiele zum Einrichten von Raspberry Pi 3. Hier bereiten wir uns darauf vor, die Umgebungsdaten von SensorTag einfach zu erfassen.
Raspberry Pi 3 verfügt über integriertes Wi-Fi und Bluetooth. Der Dongle wird nicht mehr benötigt und es muss weniger vorbereitet werden. In diesem Beispiel wird ein altes MacBook Pro (macOS Sierra 10.12.6) mit einem USB-A-Terminal als Entwicklungsterminal verwendet. Bereiten Sie ein Peripheriegerät vor, das über Ethernet eine Verbindung zu Raspberry Pi 3 herstellt.
Der Texas Instruments SensorTag kann über Bluetooth mit dem Raspberry Pi 3 verbunden werden, um auf einfache Weise Umgebungsdaten wie Temperatur und Luftfeuchtigkeit abzurufen.
Befolgen Sie die offiziellen Anweisungen Installieren von Betriebssystemabbildern unter Mac OS. Überprüfen Sie den Gerätenamen der SD-Karte und heben Sie die Bereitstellung auf. In diesem Beispiel ist es / dev / disk2.
$ diskutil list
...
/dev/disk2 (internal, physical):
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: FDisk_partition_scheme *15.6 GB disk2
1: Windows_FAT_32 NO NAME 15.6 GB disk2s1
$ diskutil unmountDisk /dev/disk2
Laden Sie Raspbian Jessie Lite (https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/) herunter und brennen Sie es auf Ihre SD-Karte. Vergessen Sie nicht, auch SSH zu aktivieren.
$ cd ~/Downloads
$ wget http://director.downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite/images/raspbian_lite-2017-07-05/2017-07-05-raspbian-jessie-lite.zip
$ unzip 2017-07-05-raspbian-jessie-lite.zip
$ sudo dd bs=1m if=2017-07-05-raspbian-jessie-lite.img of=/dev/rdisk2
$ touch /Volumes/boot/ssh
$ diskutil unmountDisk /dev/disk2
macOS kann einfach SSHed werden, indem der Raspberry Pi 3 mit einem Ethernet-Kabel verbunden wird. Standardmäßig sind die folgenden Benutzer festgelegt.
$ ssh [email protected]
Kopieren Sie den öffentlichen macOS-Schlüssel auf Raspberry Pi 3 nach `~ / .ssh / authorized_keys '.
$ mkdir -p -m 700 ~/.ssh
$ cat << EOF > ~/.ssh/authorized_keys
ssh-rsa AAAA...
EOF
$ chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
Nochmal anmelden.
$ exit
Richten Sie den WLAN-Zugangspunkt (ESSID) ein und starten Sie das Netzwerk neu. Überprüfen Sie Ihre Internetverbindung von ping.
$ sudo sh -c 'wpa_passphrase [ESSID] [Passwort] >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf'
$ sudo ifdown wlan0
$ sudo ifup wlan0
$ ping -c 1 www.yahoo.co.jp
raspi-config
Ändern Sie das Passwort und die Zeitzone mit raspi-config.
$ sudo raspi-config
apt-get
Wechseln Sie zu einer japanischen Spiegelsite und aktualisieren Sie das Paket. Installieren Sie vim, um die Datei zu bearbeiten.
$ sudo sed -i".bak" -e "s/mirrordirector.raspbian.org/ftp.jaist.ac.jp/g" /etc/apt/sources.list
$ sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade -y
$ sudo apt-get install vim -y
Schalten Sie den SensorTag ein und scannen Sie vom Raspberry Pi 3. Überprüfen Sie die BD-Adresse.
$ sudo hcitool lescan
...
B0:B4:48:BE:5E:00 CC2650 SensorTag
...
gatttool
Stellen Sie eine Verbindung zum SensorTag der BD-Adresse her, die im interaktiven Modus des Befehls gatttool bestätigt wurde.
$ gatttool -b B0:B4:48:BE:5E:00 --interactive
[B0:B4:48:BE:5E:00][LE]> connect
Attempting to connect to B0:B4:48:BE:5E:00
Connection successful
[B0:B4:48:BE:5E:00][LE]>
Den Sensorwert erhalten Sie unter Abrufen des Werts des TI-Sensor-Tags (CC2650) mit Raspberry Pi. Ich werde.
[B0:B4:48:BE:5E:00][LE]> char-write-cmd 0x24 01
[B0:B4:48:BE:5E:00][LE]> char-read-hnd 0x21
Characteristic value/descriptor: 94 0b f0 0d
Sie erhalten einen 4-Byte-Wert. Gemäß dem SensorTag-Benutzerhandbuch werden die folgenden Daten der Reihe nach angezeigt.
ObjLSB ObjMSB AmbLSB AmbMSB
Konvertiert 4 von Python REPL erhaltene Bytes in Grad Celsius und gibt die Umgebungstemperatur und die Objekttemperatur aus.
>>> raw_data = '94 0b f0 0d'
>>> rval = raw_data.split()
>>> obj_temp = int(rval[1] + rval[0], 16) / 4
>>> amb_temp = int(rval[3] + rval[2], 16) / 4
>>> obj_temp_celcius = obj_temp * 0.03125
>>> amb_temp_celcius = amb_temp * 0.03125
>>> print("Umgebungstemperatur: {:.2f} ℃".format(amb_temp_celcius))
Umgebungstemperatur: 27.88 ℃
>>> print("Objekttemperatur: {:.2f} ℃".format(obj_temp_celcius))
Objekttemperatur: 23.16 ℃
Installieren Sie bluepy, um Bluetooth LE-Geräte von Python aus zu betreiben.
$ sudo apt-get install python-pip libglib2.0-dev -y
$ sudo pip install bluepy
Sie können den Befehl sensortag verwenden. Führen Sie mit dem Flag "-T" und der BD-Adresse als Argument aus.
$ sensortag -T B0:B4:48:BE:5E:00
Wenn Sie das Flag "-T" angeben, können Sie die Umgebungstemperatur und die Objekttemperatur in dieser Reihenfolge abrufen.
Connecting to B0:B4:48:BE:5E:00
('Temp: ', (28.34375, 24.25))
('Temp: ', (28.375, 23.28125))
...
SensorTag
Schreiben Sie ein Python-Skript, um die Umgebung, das Objekt und die Luftfeuchtigkeit zu ermitteln.
~/python_apps/temp.py
# -*- coding: utf-8 -*-
from bluepy.sensortag import SensorTag
import sys
import time
def main():
argvs = sys.argv
argc = len(argvs)
if (argc != 2):
print 'Usage: # python {0} bd_address'.format(argvs[0])
quit()
host = argvs[1]
print('Connecting to ' + host)
timeout = 5.0
count = 3
tag = SensorTag(host)
tag.IRtemperature.enable()
tag.humidity.enable()
time.sleep(1.0)
counter = 0
while True:
counter += 1
tAmb, tObj = tag.IRtemperature.read()
print("Temperatur:Umfeld: {0:.2f},Objekt: {1:.2f}".format(tAmb, tObj) )
humidy, RH = tag.humidity.read()
print("Feuchtigkeit: humidy: {0:.2f}, RH: {1:.2f}".format(humidy, RH))
if counter >= count:
break
tag.waitForNotifications(timeout)
tag.disconnect()
del tag
if __name__ == '__main__':
main()
Führen Sie das Skript mit der BD-Adresse von SensorTag als Argument aus.
$ python temp.py B0:B4:48:BE:5E:00
Das Ergebnis der dreimaligen Messung in Intervallen von 5 Sekunden wird ausgegeben. Die Klimaanlage funktioniert und ist daher komfortabel.
Connecting to B0:B4:48:BE:5E:00
Temperatur:Umfeld: 25.03,Objekt: 19.94
Feuchtigkeit: humidy: 25.25, RH: 69.47
Temperatur:Umfeld: 25.06,Objekt: 20.69
Feuchtigkeit: humidy: 25.25, RH: 69.37
Temperatur:Umfeld: 25.06,Objekt: 20.69
Feuchtigkeit: humidy: 25.25, RH: 69.37
Recommended Posts