Ich hatte die Möglichkeit, OpenCV für Raspberry Pi bei der Arbeit zu verwenden, konnte es jedoch nicht nur mit den Informationen auf der offiziellen OpenCV-Seite installieren, und es fiel mir schwer, zuverlässige Informationen zu finden. Daher möchte ich die Informationen weitergeben.
__1. Es gibt zwei Hauptinstallationsmethoden __ -Installieren Sie das inoffizielle vorgefertigte Paket (opencv-python) -Bauen Sie das offizielle OpenCV auf Raspberry Pi
__2. OpenCV-Funktionsprüfung __ -Überprüfen Sie, ob es importiert werden kann -Betriebsprüfung durch Lesen eines Beispielprogramms durch die Kamera
__3. Über OpenCV-Lizenz __ -OpenCV ist eine BCD-Lizenz -Kontributmodule umfassen solche, die nicht im Handel erhältlich sind
<Pypi(Python Package Index) opencv-python> https://pypi.org/project/opencv-python/ Pypi ist ein Paketverwaltungsdienst für pip. Auf der opencv-python-Seite wurde wie folgt geschrieben.
Note that the wheel (especially manylinux) format does not currently support properly ARM architecture so there are no packages for ARM based platforms in PyPI. However, opencv-python packages for Raspberry Pi can be found from https://www.piwheels.org/.
\ <Google Translate ...>
PyPI verfügt nicht über ein Paket für ARM-basierte Plattformen, da das Wheel-Format (insbesondere Manylinux) die ARM-Architektur derzeit nicht ordnungsgemäß unterstützt. Das opencv-python-Paket für Raspberry Pi ist jedoch unter https://www.piwheels.org/ verfügbar.
Und das. Raspberry Pi ist übrigens ARM Linux. Das Paket für Raspberry Pi ist nicht hier, aber es scheint zu sagen, dass es von Piwheels heruntergeladen werden kann. Werfen wir also einen Blick auf die Seite mit den Rädern. <piwheels opencv-python> https://www.piwheels.org/
Am Anfang befindet sich eine Beschreibung der Site.
piwheels is a Python package repository providing Arm platform wheels (pre-compiled binary Python packages) specifically for the Raspberry Pi, making pip installations much faster. Packages are natively compiled on Raspberry Pi 3 hardware using the Mythic Beasts Pi cloud.
\ <Google Translate ...>
piwheels ist ein Python-Paket-Repository, das Arm-Plattformräder (kompilierte binäre Python-Pakete) speziell für Raspberry Pi bereitstellt, wodurch die Installation von Pips erheblich beschleunigt wird. Das Paket wird nativ auf Raspberry Pi 3-Hardware unter Verwendung der Mythic Beasts Pi-Cloud kompiliert.
Der Punkt ist, dass es ein Dienst ist, der Pakete für Raspetorte bereitstellt. Verschiedenes. Es heißt RaspberryPi3, aber ich konnte es mit 4 installieren.
Die auf dieser Seite vorgestellte Installationsmethode von opencv-python finden Sie auf der folgenden Seite. <piwheels opencv-python> https://www.piwheels.org/project/opencv-python/
Mit Ausnahme der Version von opencv-python entspricht die Installationsmethode der Piwheel-Seite. Fügen Sie den Befehl in das Raspberry Pi-Terminal ein und führen Sie ihn aus.
(Aktualisieren Sie die Liste der Paketverwaltungstools und aktualisieren Sie die installierten Pakete.)
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo pip install --upgrade pip
sudo apt install libavutil56 libcairo-gobject2 libgtk-3-0 libqtgui4 libpango-1.0-0 libqtcore4 libavcodec58 libcairo2 libswscale5 libtiff5 libqt4-test libatk1.0-0 libavformat58 libgdk-pixbuf2.0-0 libilmbase23 libjasper1 libopenexr23 libpangocairo-1.0-0 libwebp6
Installationsmethode nach Piwheel (Dies hat nicht funktioniert.)
sudo pip3 install opencv-python
Bei der Installation mit dem obigen Befehl konnte es nicht importiert werden. Als Ergebnis einer Untersuchung wurde festgestellt, dass es durch Verringern der Version behoben werden kann. (Die mit dem obigen Befehl installierte Version war 4.1.1.) Installieren Sie wie folgt. (Das hat funktioniert.)
sudo pip3 install opencv-python==4.1.0.25
__ <Prozedur 1> ~ <Prozedur 3> werden alle in OpencvInstall.sh unten beschrieben. __ __
□ Referenzseite Informationen zu den Optionen zum Verknüpfen von OpenCV und Python von CMake habe ich auf der offiziellen OpenCV-Seite zur Installation für Linux gefunden. <OpenCV Installation in Linux> https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
Ich habe auf diese Seite verwiesen, um die Bibliothek zu installieren.
Ich habe auf die CMake-Optionen verwiesen. \ <8. OpenCV-Entwicklung zur ersten Anpassung von OpenCV mit CMake [OpenCV 3.1.0]> https://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1704/10/news134.html
OpencvInstall.sh
#Update des Paketverwaltungstools (apt-Stellen Sie sicher, dass Sie dies tun, wenn Sie mit get installieren. )
sudo apt-get -y update
sudo apt-get -y upgrade
#Laden Sie die Bibliothek auf der Github-Seite herunter
#Entwicklungswerkzeuge
sudo apt-get -yV install build-essential
sudo apt-get -yV install cmake
#Matrixbetrieb
sudo apt-get -yV install libeigen3-dev
#GUI-Framework bezogen
sudo apt-get -yV install libgtk-3-dev
sudo apt-get -yV install qt5-default
sudo apt-get -yV install libvtk7-qt-dev
sudo apt-get -yV install freeglut3-dev
#Parallelverarbeitung im Zusammenhang
sudo apt-get -yV install libtbb-dev
#Bildformat bezogen
sudo apt-get -yV install libjpeg-dev
sudo apt-get -yV install libopenjp2-7-dev
sudo apt-get -yV install libpng++-dev
sudo apt-get -yV install libtiff-dev
sudo apt-get -yV install libopenexr-dev
sudo apt-get -yV install libwebp-dev
#Video im Zusammenhang
sudo apt-get -yV install libavresample-dev
#Andere
sudo apt-get -yV install libhdf5-dev
#Python im Zusammenhang
sudo apt-get -yV install libpython3-dev
sudo apt-get -yV install python3-numpy python3-scipy python3-matplotlib
#Git installieren (wird beim Herunterladen der Quelle verwendet)
sudo apt-get -y install git
#Quelle herunterladen
cd /usr/local
sudo mkdir opencv4
cd /usr/local/opencv4
sudo git clone https://github.com/opencv/opencv.git
sudo git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
#Erstellen eines Verzeichnisses zum Erstellen (Es wird empfohlen, ein Erstellungsverzeichnis zu erstellen und darin zu erstellen.)
cd opencv
sudo mkdir build
cd build
#Bauen
#Grundsätzlich habe ich auf die offizielle OpenCV-Seite verwiesen.
sudo cmake \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/usr/local/opencv4/opencv_contrib/modules \
PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/lib/python3.7 \
PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 \
PYTHON_INCLUDE_DIR2=/usr/include/arm-linux-gnueabihf/python3.7m \
PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so \
PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS =/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include \
-S /usr/local/opencv4/opencv
sudo make -j7
sudo make install
Führen Sie den folgenden Befehl auf dem Terminal aus. Wenn Sie beim Festlegen von "import cv2" keinen importError erhalten, ist dies in Ordnung.
#Starten Sie den Dolmetscher
python3
#importieren
import cv2
#Überprüfen der OpenCV-Version
cv2.__version__
#Ausgang des Dolmetschers
exit()
Versuchen Sie nach dem Aktivieren der Kamera (Sie können sie über Raspberry Pi-Einstellungen> Schnittstelle> Kamera einstellen), dieses Programm auszuführen. Wenn OpenCV ausgeführt wird, sollte ein Fenster mit dem Kamerabild angezeigt werden (wenn Sie es mit einem Editor ausführen, wird möglicherweise ein Fenster hinter dem Editor angezeigt).
camera.py
import cv2
#Zum Speichern von Bilddaten ist numpy erforderlich.
import numpy as np
def camera():
cap = cv2.VideoCapture(0)
isOpened = cap.isOpened()
if isOpened is False:
return
while True:
result, frame = cap.read()
if result is False:
return
#Bildschirm
cv2.imshow('camera', frame)
#Tastatureingang
key = cv2.waitKey(1)
#Beenden-Taste (Beenden mit Enter oder Esc)
if (key == 13) or (key == 27):
break
#Kameraende
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
camera()
Obwohl es Open Source ist, gibt es zwei Punkte zu beachten. Bitte überprüfen Sie die Lizenz für die kommerzielle Nutzung.
Programme, die das Hauptmodul von OpenCV verwenden, können frei verwendet, geändert und weitergegeben werden. Die Copyright-Informationen und die Lizenz müssen jedoch zu diesem Zeitpunkt angezeigt werden.
\
Es gab einen sehr leicht verständlichen Artikel über die Lizenzierung. Schauen Sie also bitte hier. \ <Öffentliche Lizenzgeschichte> https://qiita.com/lovee/items/484ae3fc038314a64ee2
Sie können es vom Download auf der offiziellen Seite überprüfen.
\
\ <Module, die github opencv-contrib / surf verwenden> https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/master/modules/xfeatures2d
Vielen Dank, dass Sie so weit gelesen haben. Wenn Sie es hilfreich finden oder installiert haben, geben Sie mir bitte ein schönes (LGTM) m (_ _ m) Wenn Sie Vorschläge haben, würden wir uns freuen, wenn Sie uns kontaktieren könnten!
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