Einführung

Mein Name ist Ryosuke Kamei und ich bin ein IT-Berater, der auf der Idee der "sanften IT" basiert! Derzeit ist meine Arbeit vorgelagert und konzentriert sich auf Anforderungsanalyse und Anforderungsdefinition, aber ich schreibe auch Programme! Im Rahmen unserer freundlichen IT-Aktivitäten werden wir "Raspberry Pi 3" (allgemein bekannt als "Raspberry Pi 3") vorstellen, dessen Philosophie darin besteht, "kostengünstige PCs bereitzustellen, die für Bildungszwecke programmiert werden können"!

Bis jetzt habe ich Razupai berührt, weil ich mich gefragt habe, ob meine Töchter (11 und 8) während der Sommerferien mit Razupai zusammenarbeiten würden! (Ich bin eine Tochter, aber es ist ein Radiocon? Wie man es großzieht ... Fufufu) Daher weiß ich nicht, ob er einen Funkcontroller wählen wird (lacht), aber ich werde versuchen, einen Prototyp zu erstellen.

In "Motor bewegt sich, während die Taste gedrückt wird" wird der Motor bewegt, während die Taste gedrückt wird. Als erweiterte Version habe ich "(Der Motor bewegt sich, während der Magnet näher gebracht wird)" mit einem Magnetschalter (Bleischalter) erstellt. Bei dieser Methode müssen Sie jedoch das Auto verfolgen, wenn Sie den Motor abstellen. Das Auto scheint in die falsche Richtung zu fahren ... Als ich den Magneten näher brachte, begann sich der Motor zu bewegen und hielt nach einer Weile automatisch an!

[Rasppie Magazine - Ausgabe Juni 2016 Special Feature 1 Akibas Schaltplan für beliebte Teile Best 17](https://www.amazon.co.jp/ Rasppie Magazine - Ausgabe Juni 2016 - Nikkei BP PC Best Mook- Nikkei Linux-ebook / dp / B01EH2RX42 / ref = as_li_ss_tl? ie = UTF8 & DPID = 61P3o6Agz + L & dpSrc = sims & PRest = OU09__BG0,0,0,0_FMpng_AC_UL160_SR120,160 & psc = 1 & refRID = 31SKG5E0DGKBSF9BWNGV & Linkcode = ll1 & tag = sr2smail-22 & linkId = 18fd04738627edef8d6fffd6c9b8f9c2) [Razpai Magazine - August 2016 Special Feature 1 Grundlegende Muster elektronischer Arbeit 12](https://www.amazon.co.jp/%E3%83%A9%E3%82%BA%E3%83%91 % E3% 82% A4% E3% 83% 9E% E3% 82% AC% E3% 82% B8% E3% 83% B3-2016% E5% B9% B48% E6% 9C% 88% E5% 8F% B7 -% E6% 97% A5% E7% B5% 8CBP% E3% 83% 91% E3% 82% BD% E3% 82% B3% E3% 83% B3% E3% 83% 99% E3% 82% B9% E3% 83% 88% E3% 83% A0% E3% 83% 83% E3% 82% AF-% E6% 97% A5% E7% B5% 8CLinux / dp / 4822237710 / ref = as_li_ss_tl? = 8-4 & keywords =% E3% 83% A9% E3% 82% BA% E3% 83% 91% E3% 82% A4 & linkCode = ll1 & tag = sr2smail-22 & linkId = c42c3f78bd8af3af1414020a400090fe) Ich studiere und bewerbe mich beim Zuschauen. Es war sehr hilfreich!

Verfahren

Verkabelung
Programmieren Sie Raspycon_ver2.py
Führen Sie das Programm aus

1. Verkabelung

Wenn Sie ein Bild wie dieses erhalten, beziehen Sie sich auf das Bild der Schaltung "Motor bewegt sich beim Drücken der Taste" und "(Motor bewegt sich, während der Magnet näher gebracht wird) / RyosukeKamei / items / 18619f3a7ad879dca298) "ist dieselbe Schaltung. ついに…Raspberry Pi 3でpythonを使いラジコンを作る！（磁石を近づけるとモータが動く編）回路.jpg

Ich habe auch ein Video gemacht

Ich habe versucht, es im Text aufzuwecken. Verkabelung von Raspeltorte gesehen

--Rasppie 1. Anschluss (3,3 V) - Motortreiber 8. Pin (Vs) --Rasppie 2. Klemme (5V) - Motortreiber 7. Pin (Vcc) --Rasp Pie Klemme 2 (5V) - Leitschalter links

Raspeye 16. Anschluss (GPIO23) - Motortreiber 5. Pin (IN1)
Rasppie 18. Terminal (GPIO24) - Motortreiber 6. Pin (IN2) --Raspeye Nr. 6 Terminal (GND) - Motortreiber Nr. 1 Pin (GND) - Batterie minus Seite --Raspeye 11. Terminal (GPIO17) - Leitschalter rechts

Verkabelung vom Motortreiber aus gesehen

Motortreiber Nr. 4 (Vref) - Widerstand 5,1 kΩ - Motortreiber Nr. 8 (Vs)
Motortreiber Nr. 2 (OUT1) - Gleichstrommotor
Motortreiber Nr. 10 (OUT2) - Gleichstrommotor

Andere (nicht in Bildern und Videos enthalten)

--Kondensator - Gleichstrommotor

Leitzentrale führen --GND

2. Programmieren Sie Raspycon_ver2.py

Die Quelle wird auf GitHub hochgeladen. Verwenden Sie sie daher nach Belieben.

`Mit Git klonen`


$ git clone https://github.com/RyosukeKamei/raspberrypi3.git

`Raspycon_ver2.py`


#Bibliothek, die GPIO steuert
import wiringpi
#Timer-Bibliothek
import time

#GPIO-Klemmennummer, an die der Tastenschalter angeschlossen ist
button_pin = 17 #Terminal 11
#GPIO-Terminaleinstellungen
motor1_pin = 23 #Terminal 16
motor2_pin = 24 #Terminal 18

#GPIO-Initialisierung
wiringpi.wiringPiSetupGpio()

#Stellen Sie den Tastenschalter auf den Eingabemodus (0).
wiringpi.pinMode( button_pin  , 0 )

#Motortreiber auf Ausgangsmodus eingestellt (1)
wiringpi.pinMode( motor1_pin, 1 )
wiringpi.pinMode( motor2_pin, 1 )


#Stellen Sie den Status ein, wenn nichts mit dem Terminal verbunden ist
# 3."2" (Pull-up) für 3V
#(Für 0 V auf "1" setzen (Pulldown))
wiringpi.pullUpDnControl( button_pin  , 2 )

#Ausgangszustand des Schalters
switch_status = wiringpi.digitalRead(button_pin)

#Während der Verarbeitung wird der Bereich der Schleife, wenn das Zeichen gesenkt wird
while True:
    #Erkennt den Schalterstatus
    print("Anfangswert des Schalters", switch_status)
    print("Erworbener Schalterstatus", wiringpi.digitalRead(button_pin))
    
    #Bewegen Sie den Motor, wenn sich der Schalter ändert
    if( wiringpi.digitalRead(button_pin) != switch_status ):
        print ("Lassen Sie den Motor 3 Sekunden lang laufen")
        #Den Motor drehen
        wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 1 )
        wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 1 )
        time.sleep(3)
        wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 1 )
        wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 0 )
        switch_status = wiringpi.digitalRead(button_pin)
        
    # 0.Ereignisfang alle 5 Sekunden
    time.sleep(0.5)

3. Führen Sie das Programm aus

Ich habe das Video aufgenommen, wie es sich bewegt.

`Der Motor bewegt sich, während die Magnete näher gebracht werden`


$ sudo python3 Raspycon_ver2.py

Es sieht aus wie Choro Q!

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Endlich ... Erstellen Sie einen Funkcontroller mit Python auf Raspberry Pi 3! (Wenn der Magnet näher gebracht wird, bewegt sich der Motor und stoppt automatisch)