[LINUX] Etude ROS # 1 Installation de ros-noetic sur Ubuntu 20.04

J'ai changé la version d'ubuntu en 20.04, donc j'ai réinstallé ros.

L'impression était un marais de marais

Tout d'abord, le ros-mélodique que j'utilisais auparavant ne semble pas fonctionner avec 20.04LTS À 20.04LTS, une nouvelle version appelée noetic a été annoncée, je l'ai donc installée.

Et avant ça

Puisque la dépendance liée à la mélodique semblait être un obstacle, j'ai supprimé tous les ros liés

sudo apt-get remove ros-*
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade

Cela devrait être simple (je ne savais pas plus tard)

Enfin bienvenue noetic

Ajoutez d'abord le repo noetic.

echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list

Puis en quelque sorte enregistrer la clé

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

Faites-le comme d'habitude

sudo apt update

Enfin installer

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

Je l'ai généralement fait plein de bureau. Il semble y avoir beaucoup d'autres choses. Article de référence https://varhowto.com/install-ros-noetic-ubuntu-20-04/

Installer rosdep

C'était aussi un marais

sudo apt-get install python3-rosdep python3-rosinstall-generator python3-vcstool build-essential
sudo rosdep init
rosdep update

À ce stade, j'ai dû effacer le rosdep qui restait auparavant. Article de référence http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Source

Installer rosinstall

Je ne l'ai écrit nulle part ...

sudo apt-get install python3-rosinstall

Le reste est selon le wiki officiel

$ mkdir ~/ros_catkin_ws
$ cd ~/ros_catkin_ws
$ rosinstall_generator desktop --rosdistro noetic --deps --tar > noetic-desktop.rosinstall
$ mkdir ./src
$ vcs import --input noetic-desktop.rosinstall ./src
$ rosdep install --from-paths ./src --ignore-packages-from-source --rosdistro noetic -y
$ ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

Le dernier a pris énormément de temps. Je suis inquiet car c'est assez différent du mélodique.

Recommended Posts

Etude ROS # 1 Installation de ros-noetic sur Ubuntu 20.04
[ROS] Installer ROS (mélodique) sur Ubuntu (18.04)
Installez TensorFlow sur Ubuntu
Installez PySide2 sur Ubuntu
Installez JModelica sur Ubuntu
Installez Python 3.3 sur Ubuntu 12.04
Installez angr sur Ubuntu 18.04
Installez pip / pip3 sur Ubuntu
J'ai installé ROS sur Ubuntu 18.04
wsl Installer PostgreSQL sur Ubuntu 18.04
Installez Caffe sur Ubuntu 14.04 (GPU)
Installer Docker sur WSL Ubuntu 18.04
Installez CUDA10.1 + cuDNN7.6.5 + tensorflow-2.3.0 sur Ubuntu 18.04
Installez Python 3.8 sur Ubuntu 18.04 (norme du système d'exploitation)
Installez Caffe sur Ubuntu 14.04 (mode CPU)
Installez Mecab et mecab-python3 sur Ubuntu 14.04
Installez et exécutez Dropbox sur Ubuntu 20.04
Installez OpenCV et Chainer sur Ubuntu
Installez CUDA 8.0 et Chainer sur Ubuntu 16.04
Installez Python 3.8 sur Ubuntu 20.04 (norme du système d'exploitation)
Installez le fabric sur Ubuntu et essayez
Installez Python 3.9 sur Ubuntu 20.04 (norme du système d'exploitation?)
Installez confluent-kafka pour Python sur Ubuntu
Installez Python 2.7 sur Ubuntu 20.04 (norme du système d'exploitation?)
Note d'étude 9_Install Jenkins sur CentOS7
Installez ubuntu sur un ordinateur portable UEFI Ultra 32 bits
Installez Caffe exécutant 3D-CNN sur un Ubuntu 14.04 propre
Comment installer php7.4 sur Linux (Ubuntu)
Installez pyenv et Python 3.6.8 sur Ubuntu 18.04 LTS
Shebang sur Ubuntu 20.04
Dask ne peut pas être installé sur Ubuntu avec pip
Installer le package python dans l'environnement personnel sur Ubuntu
[Mémo de procédure] Installez Python3 + OpenSSL localement sur Ubuntu
Installez le dernier Cuda + CuDNN sur Ubuntu 18.04 @ Spring 2020
Installez MongoDB sur Ubuntu 16.04 et utilisez python
Installez la version 64 bits d'Ubuntu 20.04 LTS (serveur) sur RaspberryPi3B +
Installer mecab sur Marvericks
Installez Tensorflow sur Mac
Installer python sur WSL
Installez Faiss sur CentOS 7
Installez pyenv sur Mac
Installer pip sur Mavericks
Installez la dernière version de CMake sur Ubuntu 18.04.4 LTS
Installez Python sur Pidora.
Installez mongodb sur termux
Installez Scrapy sur python3
Installer docker sur Fedora31
Installez Apache 2.4 sur Ubuntu 19.10 Eoan Ermine et exécutez CGI
Installez numba sur CentOS 7.2
Installez Ansible sur Mac
Installez Python sur Mac
Installer Python 3 dans un environnement Mac
Installez Plone (4.3.6) sur MacOSX (10.10.3)
Installez Python3.4 sur CentOS 6.6
Installer Docker (Ubuntu 18.04 LTS)
J'ai un UnicodeDecodeError lorsque je pip installé sur ubuntu
Installer gensim sur Marvericks
Installez Anaconda sur Windows 10
Installez numpy sur Marvericks