Commande pour mettre ROS (mélodique) dans Ubuntu (18.04) En fait je voulais mettre de la cinétique, mais il semble que la cinétique ne peut pas être mise si la version d'Ubuntu est 18.04.
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get -y update
sudo apt-get -y upgrade
sudo apt-get -y install ros-melodic-desktop-full
apt-cache search ros-melodic
sudo apt-get install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
sudo apt-get -y install python-rosinstall
Vous pouvez vérifier la version de ROS en créant un espace de travail et en exécutant roscore. Si cela est possible, l'installation de ROS est réussie.
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws
catkin_make
roscore
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