Cette fois, j'ai installé ubuntu 18.04 la dernière fois, donc je vais installer ROS plus loin. L'environnement cible est le suivant et s'installe essentiellement en fonction du site de référence.
Ceux qui veulent installer ROS Les personnes qui ont vu roswiki mais ne savent pas ce qu'il dit en anglais
ubuntu18.04 ROS Melodic (Notez que la version de ROS à installer diffère selon la version d'ubuntu)
Tout d'abord, obtenez l'autorisation d'installer ROS sur votre PC
ros_install_1
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Ensuite, définissez la clé
ros_install_2
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Mettre à jour le package
ros_install_3
sudo apt update
ROS recommandé en tall est effectué, alors entrez la commande suivante (ROS, rqt, rviz, bibliothèques génériques de robot, simulateurs 2D / 3D et perception 2D / 3D)
ros_install_4
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
Initialisez rosdep. rosdep consiste à installer facilement le système requis pour exécuter ROS.
ros_install_5
sudo rosdep init
rosdep update
Construire un environnement
ros_install_6
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
Installer des outils pour créer des packages ROS
ros_install_7
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
C'est la fin de l'installation de ROS pour le moment. De là, je vais faire diverses choses en utilisant ROS.
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
Recommended Posts