Überprüfen der NAOqi Python-Entwicklungsumgebung

Einführung

Es ist eine Fortsetzung. Zur Zeit habe ich die Verbindung zur eigentlichen Pepper-Maschine noch nicht bestätigt, also habe ich es versucht. Ich habe es aus Interesse mit C ++ versucht, aber diesmal habe ich es mit einem handlichen Python versucht.

Auf einer realen Pepper-Maschine ausführen

Ausführung 4 (Fehler)

Stellen Sie mit der API von Ihrem PC aus eine Verbindung zu Pepper her und führen Sie sie aus.

`hello.py`


#!/usr/bin/python

from naoqi import ALProxy

tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "192.168.3.58", 9559)
tts.say("Hello")

$ ./hello.py
[INFO ] Starting ALNetwork
[INFO ] NAOqi is listening on 127.0.0.1:54010
Traceback (most recent call last):
  File "./hello.py", line 5, in <module>
    tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "192.168.3.58", 9559)
  File "/path/to/pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.14-mac64/naoqi.py", line 282, in __init__
    inaoqi.proxy.__init__(self, args[0], args[1], args[2])
  File "/path/to/pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.14-mac64/inaoqi.py", line 276, in __init__
    this = _inaoqi.new_proxy(*args)
RuntimeError:   ALNetwork::getModuleByName
        failed to get module ALTextToSpeech http://192.168.3.58:9559

Es war ein Fehler.

Es scheint, dass das Protokoll auf der Pepper-Seite so etwas anzeigt, also habe ich eine Verbindung hergestellt, aber es ist wahrscheinlich "Modul ALTextToSpeech konnte nicht abgerufen werden".

Pepper102 [0] /var/log/naoqi $ tail -f tail-naoqi.log
[W] 1419836877.127194 3839 qimessaging.transportsocket: Incorrect magic from 192.168.3.4, disconnecting (expected 1118690882, got 1414745936).

Ausführung 5 (Erfolg)

Stellen Sie von Ihrem PC aus eine Verbindung zu Pepper mit SSH her und führen Sie die API in Pepper aus.

$ ssh [email protected]
Password:

Pepper102 [0] ~ $ python
Python 2.7.3 (default, Jun 13 2014, 15:08:05)
[GCC 4.5.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import naoqi
>>> from naoqi import ALProxy

Versuchen Sie zunächst, mit dem angegebenen localhost zu arbeiten.

>>> tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "localhost", 9559)
[I] 7615 qi.eventloop: Creating event loop while no qi::Application() is running
[I] 7615 qimessaging.session: Session listener created on tcp://0.0.0.0:0
[I] 7615 qimessaging.transportserver: TransportServer will listen on: tcp://127.0.0.1:42881
[I] 7615 qimessaging.transportserver: TransportServer will listen on: tcp://198.18.0.1:42881
[I] 7615 qimessaging.transportserver: TransportServer will listen on: tcp://192.168.3.58:42881
>>> tts.say("Hello")

Pepper sagte "Hallo".

Versuchen Sie als Nächstes die Ausführung, indem Sie die IP-Adresse angeben.

>>> tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "192.168.3.58", 9559)
[I] 7994 qimessaging.session: Session listener created on tcp://0.0.0.0:0
[I] 7994 qimessaging.transportserver: TransportServer will listen on: tcp://127.0.0.1:43065
[I] 7994 qimessaging.transportserver: TransportServer will listen on: tcp://198.18.0.1:43065
[I] 7994 qimessaging.transportserver: TransportServer will listen on: tcp://192.168.3.58:43065
>>> tts.say("Hello")

Pepper sagte "Hallo".