J'ai décidé d'utiliser open3d pour le travail, mais de l'introduction initiale à la compréhension des fonctions de base Cela a pris du temps, je voudrais donc résumer ce que j'ai compris.
・ Les personnes qui ont décidé d'utiliser Open3D pour le travail mais ne savent pas par quoi commencer ・ Les personnes qui veulent gérer la profondeur ainsi que le RVB mais ne savent pas quoi faire en premier ・ En plus de ce qui précède, les personnes qui ne maîtrisent pas l'anglais
Les sites que j'ai lus sont les suivants. https://blog.negativemind.com/2018/10/17/open3d/ http://robonchu.hatenablog.com/entry/2018/02/24/200635 https://qiita.com/n_chiba_/items/fc9605cde5c19a8c7dad
3.Tutorial
Comme d'autres bibliothèques et frameworks, les tutoriels sur le site officiel sont les plus détaillés, corrects et à jour. Tout d'abord, lisons le site officiel.
URL: http://www.open3d.org/docs/release/index.html
Lisez Premiers pas pour obtenir des instructions. http://www.open3d.org/docs/release/getting_started.html
programme d'essai de bois rouge
http://redwood-data.org/indoor_lidar_rgbd/download.html
S'il reste un nuage de points, la quantité de données sera énorme. Il est souvent converti en une surface 3D et utilisé.
Parce que les données ponctuelles seules sont difficiles à utiliser pour l'analyse ・ Classification des classes et des instances par segmentation ・ Définition de la forme de la surface en en faisant une surface Etc.
・ Si vous collez le lien de données 3D dans le projet suivant, vous pouvez contribuer à la communauté de données 3D, j'aimerais donc le faire. https://github.com/awesomedata/awesome-public-datasets/tree/master
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