Qu'est-ce que le poivre

[Robot] Pepper introduit Il s'agit d'un robot équipé d'une tablette publié par Softbank.

Je vais résumer ce que vous pouvez faire et à quel type d'utilisation vous pouvez penser. Comment puis-je créer un système unique aux robots? Nous sommes toujours à la recherche d'idées, alors n'hésitez pas! (Lol)

Quel type d'utilisation créera une solution sans précédent?

Puisque mon travail est médical, je suis impliqué, donc ce sera mieux que ça Pour être honnête, la diffusion de Pepper dépendra du domaine médical et du bien-être.

** ・ Utilisez une opérabilité simple ** Je pense que c'est un grand avantage dans le domaine médical et du bien-être que vous pouvez utiliser diverses fonctions simplement en regardant vos yeux et en criant.

** ・ Utiliser une tablette intégrée ** En utilisant une tablette, je pense qu'elle peut être utilisée avec un degré de contrôle plus élevé.

** ・ Utiliser divers capteurs **

** ・ Profitez d'être mobile ** Je ne sais pas dans quelle mesure c'est possible, mais je pense qu'il existe une nouvelle façon de l'utiliser en faisant le tour de l'établissement et en obtenant des informations.

** ・ Quels types d'inconvénients peuvent être considérés ** Je voudrais vérifier les inconvénients lors de son utilisation.

Fonction boîte chorégraphe

Choregraphe est un outil pour développer un système qui fonctionne sur Pepper, et vous pouvez faire diverses choses sans programmation. Les fonctions sont organisées sous forme de boîte et vous pouvez laisser Pepper faire diverses choses simplement en connectant les paramètres et le déroulement de celui-ci. Vous pouvez voir ce qui peut être facilement réalisé à partir des fonctions de la boîte, nous allons donc les résumer par fonction.

Microphone ・ Fonction de reconnaissance de mots Enregistrez le mot que vous souhaitez lire et reconnaissez-le comme un mot s'il dépasse le seuil défini. → Si la question a une réponse fixe, différentes fonctions peuvent être envisagées avec cela seul. ・ Connaître la position de la source sonore

** Fonction de reconnaissance faciale de l'appareil photo ** ・ Comprendre le nombre de visages dans l'appareil photo ・ Apprenez le visage photographié ・ Déterminer l'âge ・ Déterminer le sexe ・ Juge sourires et émotions ・ À la poursuite du visage ・ Suivre un objet spécifique → Placez une marque comme marque dans l'installation et déplacez-la Je me demande s'il est possible de mettre quelque chose comme du ruban adhésif sur le sol et de se déplacer le long de cette ligne. ・ Reconnaissance d'image → Est-il possible de reconnaître les changements dans l'installation? ・ En apprenant l'objet dont vous souhaitez reconnaître l'image (spécifiez la cible depuis Chorégraphe), il devient possible de le reconnaître.

toucher ・ Détecte la stimulation de la partie du pare-chocs (peut être jugée si elle est du côté droit ou du côté gauche) ・ Détecte le contact de la partie du pied (probablement l'avant et l'arrière peuvent être jugés) ・ Détecte le contact avec la tête (avant, milieu, arrière) ・ Détecte le contact avec la main (un endroit) ・ Obtenez l'événement tactile de la tablette

** D'autres actions ** ·Parler ・ Déplacer (diverses animations sont disponibles) ・ Lire l'audio ·prendre une photo ・ Communication infrarouge (le traitement synchrone de plusieurs robots peut être effectué) ・ Détection d'obstacles avec capteur (détermination du côté droit ou gauche) ・ Détecte qu'une personne est entrée ou sortie de la zone définie ・ Contrôle LED ・ Envoyez et recevez des e-mails ・ Effectuer des opérations liées à la tablette

** Fonctions réalisables (avec programmation) ** · Enregistrement audio ・ Reconnaissez l'action souhaitée (clignotement, patch yubi, etc.) ・ Lien avec les applications créées pour les tablettes

Capteurs

À propos du capteur réel du matériau Spécifications du produit Pepper Tête: Microphone x 4, caméra RVB x 2, capteur 3D x 1, capteur tactile x 3 Poitrine: capteur Gyro x 1 Main: capteur tactile x 2 Pieds: capteur sonar x 2, capteur laser x 6, capteur de pare-chocs x 3, capteur gyroscopique x 1, capteur infrarouge x 2 Caméra 3D qui saisit l'environnement environnant Système à ultrasons qui peut éviter les obstacles et se déplacer en toute sécurité

Senseur tactile

3 têtes et 2 dos

À partir de l'image du manuel d'instructions officiel En regardant les spécifications matérielles, il semble que la force du toucher ne puisse pas être déterminée.

Switches are simple sensors that return a 2-state float value 0.0 (unpressed) or 1.0 (pressed). Beware that the value is read only every 10ms, and very fast change may be unseen.

Capteur de détection visuel / objectif

Caméra de tête, capteur 3D et pare-chocs de jambe, sonar, infrarouge, laser

À partir de l'image du manuel d'instructions officiel

Il y a deux caméras au-dessus et en dessous des yeux et de la bouche

Capteur auditif / vocal

4 microphones sur la tête Je me concentre sur le dessus de ma tête.

Méthode de sortie (communication)

orateur Le locuteur est comme l'oreille, pas la bouche. C'est la meilleure façon de communiquer de Pepper, n'est-ce pas?

geste

** Lampe à LED **

À partir de l'image du manuel d'instructions officiel et de la documentation Aldebaran

Il y a 8 points LED pour les yeux et 10 points LED pour les oreilles, et il semble qu'une expression de couleur compliquée soit possible. Comme il n'y a pas de notation ponctuelle sur la partie de l'épaule, il s'agit probablement d'une expression d'une seule couleur.

API relative au capteur NAOqi

Aldebaran NAOqi Sensors & LEDs Aldebaran Pepper - Actuator & Sensor list

Autres références

[Aldebaran documentationo Pepper TechnicalOverView] (https://cloud.aldebaran-robotics.com/naoqidoc/2-3/family/pepper_technical/index_pep.html)

Autres notes

Dans le sens où c'est un appareil photo qui peut filmer à tout moment, n'est-ce pas au tour de la RA?

[PYTHON] [Pepper] Comment l'utiliser?