Setzen Sie Ubuntu in Raspi ein, setzen Sie Docker darauf und steuern Sie GPIO mit Python aus dem Container

Einführung

Es ist ein verwirrender Titel geworden, aber es sieht so aus

Umgebung

Entwicklungs-PC: Mac Mojave RaspBerry Pi4 Speicher 4 GB SD-Karte 16 GB

Schreiben Sie Ubuntu 19.10 auf SD

https://ubuntu.com/download/raspberry-pi Ich habe die 64-Bit-Version von heruntergeladen und sie mit balena Etchar geschrieben.

Installieren Sie Docker unter Ubuntu

Gib Ubuntu mit ssh oder so ein

sudo apt-get install docker-ce

Sie können es mit installieren.

sudo usermod -aG docker ubuntu

Sie können ohne sudo andocken.

Machen Sie ein Basisbild

Sie können ein Python-Skript auf den Entwicklungs-PC schreiben und es dann mit Dockerfile in dockerImage kopieren. Es war jedoch schwer zu verstehen. Wenn Sie also eine Basis mit Dockerfile erstellt haben, geben Sie einen Container ein und erstellen Sie ein Image aus diesem Container.

Dockerfile

[Erstellen einer Docker-Umgebung für TensorFlow mit Raspberry Pi](https://qiita.com/kohbis/items/53c27ce6c62a7039aaa2#raspberrypi-%E3%81%AB-docker-%E3%82%92%E3%81%88%E3 % 81% 84% E3% 82% 84) Ich habe fast oben auf diesen Artikel verwiesen. Ich wollte rpi.gpio setzen, aber ich wusste nicht, wie ich es setzen sollte, also habe ich es einfach geschrieben.

FROM resin/rpi-raspbian:stretch

RUN echo "deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi firmware" > /etc/apt/sources.list

RUN apt-get update -y
RUN apt-get install -y --no-install-recommends \
        vim git less wget \
        build-essential \
        libatlas-base-dev \
        python3-pip python3-dev python3-setuptools\
        python3-scipy python3-h5py \
        libraspberrypi-bin \
    && apt-get clean \
    && rm -rf /var/lib/apt/lists/*

RUN pip3 install --upgrade pip setuptools
RUN pip3 install rpi.gpio

Dann bauen

docker build -t rpi/rpi:0.1 .

Stellen Sie sicher, dass Sie dies mit Docker-Bildern tun können! Es sollte getan werden.

Starten Sie einen Container und schreiben Sie ein Python-Skript

Starten Sie den Container mit dem zuvor erstellten Image.

docker run --name rpi_test -ti --privileged rpi/rpi:0.1 /bin/bash

Dann befindet es sich im Container. Installieren Sie also, was Sie möchten. Weil es eine Nanoschule ist

sudo apt-get update
sudo apt-get install nano

Geh nach Hause und mache ein Skript. Ich denke, es ist besser, hier ein Arbeitsverzeichnis einzurichten ...

cd home
nano test.py

Es ist ein Programm, das eine LED auf GPIO17 setzt und ein entsprechendes L-Flimmern erzeugt.

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
while True:
    GPIO.output(11, True)
    time.sleep(2)
    GPIO.output(11, False)
    time.sleep(2)

Nach dem Speichern des Skripts

exit

Bitte melden Sie sich mit ab

docker ps -a
CONTAINER ID        IMAGE                 COMMAND                  CREATED             STATUS                     PORTS               NAMES
e700d8490be8        rpi/rpi:0.1           "/usr/bin/entry.sh /…"   11 minutes ago      Exited (0) 6 seconds ago                       rpi_test

Der Container wird angehalten. So erstellen Sie ein Bild aus diesem Container

docker commit rpi_test rpi/rpi:0.2
docker images
REPOSITORY           TAG                 IMAGE ID            CREATED             SIZE
rpi/rpi              0.2                 50f7f2a406e7        2 minutes ago       622MB

Sie haben jetzt ein Bild mit dem gespeicherten Skript.

Anlaufen

sudo docker run --privileged -it -d --name rpi -w /home rpi/rpi:0.2 python3 test.py

Der Container bewegt sich im Hintergrund und flattert weiter! Wenn Sie es stoppen möchten, stoppen Sie mit Docker Stop RPI

Zusammenfassung

Ich möchte bald Sensordaten erhalten