Ich entschied mich für open3d für die Arbeit, aber von der ersten Einführung bis zum Erfassen der Grundfunktionen Es hat lange gedauert, deshalb möchte ich zusammenfassen, was ich verstanden habe.
・ Personen, die sich für Open3D für die Arbeit entschieden haben, aber nicht wissen, womit sie beginnen sollen ・ Personen, die sowohl mit Tiefe als auch mit RGB umgehen möchten, aber nicht wissen, was sie zuerst tun sollen ・ Darüber hinaus Personen, die nicht gut Englisch können
Die Seiten, die ich lese, sind wie folgt. https://blog.negativemind.com/2018/10/17/open3d/ http://robonchu.hatenablog.com/entry/2018/02/24/200635 https://qiita.com/n_chiba_/items/fc9605cde5c19a8c7dad
3.Tutorial
Wie andere Bibliotheken und Frameworks sind auch die Tutorials auf der offiziellen Website die detailliertesten, korrektesten und aktuellsten. Lesen wir zunächst die offizielle Website.
URL: http://www.open3d.org/docs/release/index.html
Anweisungen finden Sie unter Erste Schritte. http://www.open3d.org/docs/release/getting_started.html
Rotholz-Testprogramm
http://redwood-data.org/indoor_lidar_rgbd/download.html
Wenn es Punktwolke bleibt, wird die Datenmenge enorm sein. Es wird oft in eine 3D-Oberfläche umgewandelt und verwendet.
Weil Punktdaten allein für die Analyse schwierig zu verwenden sind ・ Klassen- und Instanzklassifizierung nach Segmentierung ・ Einstellen der Oberflächenform durch Erstellen einer Oberfläche Und so weiter.
・ Wenn Sie den 3D-Datenlink in das folgende Projekt einfügen, können Sie einen Beitrag zur 3D-Datengemeinschaft leisten, daher würde ich dies gerne tun. https://github.com/awesomedata/awesome-public-datasets/tree/master
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