Einführung

Schießt automatisch, wenn sich ein Objekt kreuzt! Einführung eines Systems, das Bilder an LINE sendet.

** Frisst Ihre Katze während eines zweitägigen Ausflugs von einer Nacht richtig? Ich war besorgt, ob ich Wasser trinke, also habe ich es geschafft. ** **.

Es wird ein einfaches System mit Raspeltorte sein. Es wird empfohlen, da Sie das Kamerabild während Ihrer Abwesenheit auf LINE überprüfen können, z. B. wenn Sie Haustiere haben.

Referenz

Buch "Sanft beginnender Himbeerkuchen" Es ist ein sehr leicht verständliches Buch für Anfänger von Razpai, und ich kann es nur empfehlen. Ungefähr 80% dieses Systems haben Ideen aus diesem Buch m (_ _) m entlehnt

Systembeschreibung

Klicken Sie hier für das GitHub-Repository. https://github.com/akiraseto/security_cam

Rauer Fluss

Starten Sie das Python-Programm und halten Sie sich bereit
Automatische Erkennung, wenn eine Katze in der Nähe des Sensors vorbeikommt
Wenn Sie das Signal empfangen, rufen Sie das Bild mit einer über USB angeschlossenen Webcam ab und speichern Sie es
Benachrichtigen Sie das zuletzt gespeicherte Bild über LINE notify
Sie können Bilder auf LINE sehen, auch wenn Sie unterwegs sind!

Razz Pie

Raspberry Pi (im Folgenden als "Raspberry Pi" bezeichnet) wird verwendet, um den Sensor und die Kamera zu verbinden.

Verbinden Sie den menschlichen Sensor mit dem GPIO Mithilfe von Infrarotstrahlen wird erkannt, wann sich etwas bewegt, das heißer als die Umgebung ist, z. B. eine Person oder ein Tier. Ich habe die nicht gekennzeichneten Teile des Sets für den menschlichen Sensor verwendet, aber es ist kein Problem, ihn mit dem in Akizuki verkauften "SE-10" zu verwenden. Ich denke. Raspeye GPIO: Sensor OUTPUT an Nummer 23 anschließen Raspeye GPIO: LED-Anode an Nummer 18 anschließen.

Setzen Sie den erforderlichen Widerstand entsprechend ein *

USB-Verbindung mit Webcam Stecken Sie es einfach wie einen PC in den USB-Anschluss, und Sie müssen nichts Besonderes tun.

So ↓ ↓

LINEnotify Mit der von LINE bereitgestellten API können Sie verschiedene Benachrichtigungen frei an LINE senden, indem Sie sie in das Programm integrieren. Es ist sehr praktisch und scheint verschiedene Verwendungszwecke zu haben. https://notify-bot.line.me/ja/

Diese Seite ist detailliert. https://qiita.com/iitenkida7/items/576a8226ba6584864d95

Registrieren Sie sich und kooperieren Sie, um ein Zugriffstoken auszustellen. Das Zugriffstoken wird nur einmal angezeigt. Vergessen Sie also nicht, es zu kopieren.

Gesamtstruktur

security_cam/
├── README.md
├── config.py #LINE Token benachrichtigen
└── security_cam.py

#Bildspeicherverzeichnis
/media/pi/rasUSB/security_cam/img

Kontoname: pi Name des externen Speichers (USB-Speicher): rasUSB *

Was die Images betrifft, möchte ich die Kapazität der Bootdiskette nicht überfordern, daher speichere ich sie separat im USB-Speicher. Übertrieben mit der Gesamtkonfiguration ist die eigentliche Programmdatei nur "security_cam.py".

Haupt code

`security_cam.py`


import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
import datetime, requests, cv2, os, glob, config

#LINE Token benachrichtigen
TOKEN = config.TOKEN
API = 'https://notify-api.line.me/api/notify'

#GPIO-Port-Einstellungen
SENSOR_PORT = 23
LED_PORT = 18
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(SENSOR_PORT, GPIO.IN)
GPIO.setup(LED_PORT, GPIO.OUT)

#CV2-Vorbereitung
camera = cv2.VideoCapture(0)
IMG_SIZE = (600,400)

#Führen Sie einen Befehl zum Fotografieren aus(Dateiname auf Datum und Uhrzeit)
last_post = datetime.datetime(2000, 1, 1) #Richtig initialisieren
def take_photo():
    global last_post
    #Mach ein Foto
    now = datetime.datetime.now()
    fname = "/media/pi/rasUSB/security_cam/img/" + now.strftime('%Y-%m-%d_%H-%M-%S') + ".jpg "

    #Altes Bild löschen
    file_list = glob.glob("/media/pi/rasUSB/security_cam/img/*jpg")
    dif_time = datetime.timedelta(days=3)
    for file in file_list:
        file_time = datetime.datetime.fromtimestamp(os.path.getatime(file))
        if (file_time < now  - dif_time):
            print("remove：{0}".format(file))
            os.remove(file)

    #Schießen
    _, frame = camera.read()
    img = cv2.resize(frame, IMG_SIZE)
    ret = cv2.imwrite(fname, img)
    if ret:
        print('Aufgenommenes Bild: ' + fname)
    else:
        print('Failed to write image.')

    #LINE benachrichtigen
    #10 Minuten werden jedoch nicht benachrichtigt--- (*1)
    sec = (now - last_post).seconds
    if sec < 10 * 60: return
    last_post = now
    #Benachrichtigung in LINE einfügen--- (*2)
    post_data = {'message': 'Nyans'}
    headers = {'Authorization': 'Bearer ' + TOKEN}
    files={'imageFile': open(fname,'rb')}
    res = requests.post(API, data=post_data,
        headers=headers,files=files)
    print(res.text)

try:
    sw = 0 #Kontinuierlicher Schießschutz
    #Holen Sie sich den Wert des Sensors wiederholt
    while True:
        v = GPIO.input(SENSOR_PORT)
        if v == GPIO.HIGH:
            GPIO.output(LED_PORT, GPIO.HIGH)
            take_photo()
            sw = 1
        else:
            GPIO.output(LED_PORT, GPIO.LOW)
            sw = 0
        sleep(10.0)
except KeyboardInterrupt:
        pass
GPIO.cleanup()

Ich benutze die OpenCV-Bibliothek für Kameraaufnahmen. Es gibt verschiedene Möglichkeiten, opencv auf Razpai zu installieren. Dies ist jedoch am einfachsten und am schnellsten zu empfehlen. https://karaage.hatenadiary.jp/entry/2018/10/05/073000
Gespeicherte Bilder wurden vor mehr als 3 Tagen gelöscht. Wenn Sie die Anzahl der Tage erhöhen möchten, ändern Sie sie mit L30 in eine entsprechende Anzahl: dif_time = datetime.timedelta (Tage = 3).

Dies ist ein einfaches Programm.

abschließend

Um ehrlich zu sein, benutze ich es nur gelegentlich. Nicht nur Katzen, sondern jedes Mal, wenn meine Familie überquerte, kamen LINE-Benachrichtigungen. .. (´Д ｀) Als empfohlene Verwendung Es ist Zeit, das Haus für eine Weile zu verlassen, z. B. einen zweitägigen Ausflug für eine Nacht oder einen Ausflug mit Ihrer Familie von morgens bis abends. Es fühlt sich gut an, eine aktive Rolle bei der Überprüfung des Zustands der Katze zu spielen.

Wie wäre es mit denen, die sich Sorgen machen, Wasser für ihre Haustiere zu essen und zu trinken, während sie unterwegs sind? Natürlich macht es Spaß, sich durch LINE entspannt zu fühlen, wie zum Beispiel "Bist du gekommen, um Wasser zu trinken?" Und "Du isst zu viel."

[PYTHON] Ein einfaches System, das automatisch mit Objekterkennung aufnimmt und an LINE sendet