[PYTHON] PGM, das automatisch eine Wanderroute erstellt
PGM , das automatisch eine Wanderroute erstellt
Ich habe ein PGM erstellt, das automatisch eine Wanderroute mit Python erstellt. Erstellen Sie als Verfahren für die Entscheidung eines Spaziergangs eine Bilddatei, in der Straßen- und Kreuzungsbilder im Voraus auf die Karte geschrieben werden. Bereiten Sie eine Route vor und wählen Sie sie zufällig aus der anfänglichen Kreuzungsposition aus. Überschreiten Sie die angegebene Entfernung Es funktioniert, um die Routenerstellung zu beenden, wenn wird.
PGM-Datei
githubURL:https://github.com/NanjoMiyako/AutoWalkingRoot
Beispiel für ein Operationsbild
Beispiel für die Laufzeitverarbeitung
Beispiel für ein Operationsbild Beispiel für die Laufzeitverarbeitung 
Beispiel für ein vorab geschriebenes Basiskartenbild für Straße und Kreuzung
Beispiel für ein Ausgabedateibild
Verwendung von
Befolgen Sie die nachstehenden Schritte, um eine Wanderroute zu erstellen
1. Bereiten Sie eine Basiskarten-Bilddatei vor (erstellt mit einem Google Map-Bildschirm usw.)
2. Bereiten Sie oben in der Basiskartenbilddatei eine Datei vor, in der die Straßen der Laufkandidaten schwarz (RGB: 0,0,0) und die Kreuzungen zwischen den Straßen rot (RGB: 255,0,0) geschrieben sind. Stellen Sie sicher, dass sich die miteinander in Kontakt stehenden Straßen nicht überlappen.
3. Führen Sie die Methode main1 () in AutoWalkingRoot.py aus der in 2 erstellten Datei aus.
Erstellen Sie eine Bilddatei, die nur Straßen und Kreuzungen extrahiert
4. Führen Sie die Methode main2 () in AutoWalkingRoot.py aus, um die X- und Y-Koordinaten der Anfangsposition des Spaziergangs aus dem angezeigten Bild abzurufen.
5. Führen Sie die Methode main3 () in AutoWalkingRoot.py aus und geben Sie die folgenden Befehlszeilenargumente an, um eine Wanderroute zu erstellen.
Befehlszeilenargument 1: Bildpfad der Basiskarte (mit Erweiterung)
Befehlszeilenargument 2: Straßen- und Kreuzungsbildpfad (mit Erweiterung)
Befehlszeilenargument 3: Anfängliche X-Position
Befehlszeilenargument 4: Anfängliche Y-Position
Befehlszeilenargument 5: Minimaler Fußweg
Befehlszeilenargument 6: Speichern des Bilddateinamens der Laufroute (mit Erweiterung)
Referenzierte Site
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