[LINUX] Automatischer Start von Raspberry Pi-Programmen mit Systemd

Einführung

Der Inhalt dieses Artikels ist nur das Verfahren, das vorerst funktioniert hat.

Zielanwendung

https://qiita.com/takmot/items/987b493afeeada75925f Das UDP-Empfängerprogramm im obigen Artikel wurde in .NET Core erstellt und für Raspeye veröffentlicht.

Ich habe diese Anwendung auf / home / pi / work / udp / Publish / udp_receiver auf Raspai platziert. udp_receiver ist der Name der ausführbaren Datei.

SystemD Unit-Datei

Erstellen Sie eine System D Unit-Datei auf Ihrem PC. Der Dateiname sollte "udp_receiver.service" ("[Name der Ausführungsdatei] .service") sein. Der Inhalt ist wie folgt.

[Unit]
Description=UdpRecv
After=network.target

[Service]
User=root
Type=simple
ExecStart=/home/pi/work/udp/publish/udp_receiver

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Description ist optional, da es sich um einen Namen handelt. Geben Sie den Pfad des auszuführenden Programms in "ExecStart" an. Der Rest sollte in Ordnung sein.

Automatische Starteinstellung

Übertragen Sie die erstellte System D Unit-Datei per FTP auf Raspberry Pi. Der Speicherpfad für die SystemD Unit-Datei lautet "/ etc / systemd / system /". Gehen Sie zu sudo mv udp_receiver.service / etc / systemd / system / etc.

Führen Sie danach den folgenden Befehl aus. * Udp_receiver ist der Name der Ausführungsdatei.

1. Laden Sie den Dienst neu

sudo systemctl daemon-reload

2. Aktivieren Sie den automatischen Dienststart

sudo systemctl enable udp_receiver

Unten sind die Ausführungsergebnisse.

3. 3. Dienst starten

sudo systemctl start udp_receiver

Vier. Überprüfen Sie den Betriebsstatus des Dienstes

sudo systemctl status udp_receiver

Das Folgende ist das Ausführungsergebnis von "sudo systemctl status udp_receiver".

● udp_receiver.service - UdpRecv
   Loaded: loaded (/etc/systemd/system/udp_receiver.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Wed 2020-09-23 16:33:39 JST; 5s ago
 Main PID: 1240 (udp_receiver)
    Tasks: 8 (limit: 4915)
   Memory: 5.1M
   CGroup: /system.slice/udp_receiver.service
           mq1240 /home/pi/work/udp/publish/udp_receiver

23. September 16:33:39 raspberrypi systemd[1]: Started UdpRecv.
23. September 16:33:40 raspberrypi udp_receiver[1240]: Receive wait

Fünf. Starten Sie Raspberry Pi neu

sudo reboot

6. Überprüfen Sie, ob der Prozess nach dem Neustart automatisch gestartet wird

sudo ps -x

Es begann wie folgt.

Auch dieses Mal ist der UDP-Port 8888 geöffnet. Überprüfen Sie dies ebenfalls.

sudo lsof -i:8888

Unten sind die Ergebnisse.

7. 7. Beenden Sie das Programm

sudo systemctl stop udp_receiver

8. Deaktivieren Sie den Autostart

sudo systemctl disable udp_receiver

Probleme beim automatischen Starten von Web-Apps

Für die obige System D Unit-Datei Die Ausführungsposition des Programms ist "/".

Im Fall einer Webanwendung gibt es eine JS-Datei und eine CSS-Datei, die mit HTML verknüpft sind. Wenn Sie sie als relative Pfade angeben Da das Programm den relativen Pfad von "/" anzeigt, gibt es keine Datei und es tritt ein Fehler auf. Sie können hier in den Entwicklertools Ihres Browsers nach Fehlern suchen.

Ändern Sie die SystemD Unit-Datei wie folgt, um dieses Problem zu beheben:

[Unit]
Description=UdpRecv
After=network.target

[Service]
User=root
Type=simple
WorkingDirectory=/home/pi/work/udp/publish		#hinzufügen
ExecStart=/home/pi/work/udp/publish/udp_receiver

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Referenzartikel

https://qiita.com/KEINOS/items/f3e6b3064b0cbe35fd03 https://tomosoft.jp/design/?p=11697