Dies ist die Methode zum Verknüpfen von Modelica und Python, die in "Ich möchte einfach eine modellbasierte Entwicklungsumgebung erstellen" eingeführt wurde.

Zweck

Der Zweck dieser Zeit besteht darin, die folgenden Operationen auszuführen.

** Erstellen Sie ein physisches Modell mit Modelica. ** ** **
** Kompilieren Sie das physikalische Modell mit dem PyModelica-Modul (JModelica) von Python in das FMU-Format. ** ** **
** Berechnen Sie die FMU-Datei mit dem PyFMI-Modul von Python (JModelica). ** ** **
** Zeigen Sie das Berechnungsergebnis als Grafik mit dem Matplotlib-Modul von Python an. ** ** **

Umgebungseinstellung

Ausführungsumgebung

Windows 10 (64bit)

Installation von Anaconda2

Erstellen Sie eine Python-Ausführungsumgebung mit Anaconda als gekoppeltem Simulationsmaster. Da J Modelica, das später beschrieben wird, nur Python2 32bit unterstützt, verwendet Anaconda auch dasjenige, das es unterstützt. (Auch wenn bereits eine andere Python-Umgebung installiert ist, gibt es meines Erachtens kein Problem, wenn Sie sie zusätzlich installieren.)

Laden Sie die Version "Python 2.7 (32 Bit)" des Installationsprogramms von der folgenden Seite herunter. Download Anaconda Now! | Continuum

Führen Sie das heruntergeladene Installationsprogramm aus und fahren Sie mit den Standardeinstellungen fort. Setzen Sie den Installationsordner auf "C: \ Anaconda2".

Installieren Sie J Modelica

Installieren Sie JModelica, um die Python-Module PyModelica und PyFMI zu verwenden.

Laden Sie das neueste Installationsprogramm von der folgenden Seite herunter. Download | JModelica.org

Wählen Sie bei der Installation des Python-Moduls das Installationsziel "C: \ Anaconda2" aus.

Erstellen Sie ein Modelica-Modell

Dieses Mal verwenden wir "Modelica.Thermal.HeatTransfer.Exsamples.Motor", eingeführt in "Verwenden von OpenModelica unter Windows", das im Modelica-Format gespeichert ist. ..

Ich habe es in "Motor.mo" von "ozawaat / FMI_Motor" gespeichert. Verwenden Sie es daher bitte.

Speichern Sie Motor.mo an einem geeigneten Ort.

Kompilieren Sie das Modelica-Modell in das FMU-Format

Starten Sie Python von JModelica aus

Bearbeiten Sie Python in dem Ordner, in dem "Motor.mo" gespeichert ist. Verwenden Sie eine der folgenden Methoden, um Python zu starten.

Öffnen Sie IPython über [Windows-Markierung unten links auf dem Bildschirm] → [JModelica.org-1.17] und rufen Sie die Konsole auf. `! Cd C: \ [Ordner, in dem Motor.mo gespeichert ist] \` Geben Sie ein, um den Ordner zu verschieben.
Kopieren Sie "IPython.bat" von "C: \ JModelica.org-1.17" in denselben Ordner wie "Motor.mo". Doppelklicken Sie auf diese IPython.bat, um IPython zu öffnen.

Kompilieren Sie die Modelica-Datei in die FMU

Speichern Sie die folgenden Dateien im selben Ordner wie "Motor.mo".

`Motor_Compile.py`


from pymodelica import compile_fmu
model_name = 'Motor'
mo_file = 'Motor.mo'
my_fmu = compile_fmu(model_name, mo_file, target='cs')

Über die IPython-Konsole

`run Motor_Compile.py`


 Wenn Sie eingeben, wird "Motor.mo" kompiliert, um "Motor.fmu" zu erstellen.



# Berechnen Sie die FMU in Python und zeigen Sie sie im Diagramm an

 Speichern Sie die folgenden Dateien im selben Ordner wie "Motor.mo".


#### **`Motor.py`**
```python

import matplotlib.pyplot as plt
from pyfmi import load_fmu

model = load_fmu('Motor.fmu')
opts = model.simulate_options()
opts["ncp"] = 1000

res = model.simulate(final_time=100000, options=opts)

T1 = res['Twinding.T']
T2 = res['Tcore.T']
t = res['time']

plt.plot(t, T1, label="Twinding.T")
plt.plot(t, T2, label="Tcore.T")
plt.legend(loc='best')
plt.xlabel('time [sec]')
plt.ylabel('Temperature [K]')
plt.show()