Einführung in EV3 / MicroPython

Lassen Sie uns EV3 mit MicroPython ausführen

In diesem Artikel möchten wir EV3 mit MicroPython ausführen. Es ist sehr einfach, also lasst uns gemeinsam unser Bestes geben!

・ Was ist EV3 ・ Was ist MicroPython

Dinge vorzubereiten

・ Windows 10 PC ・ EV3 Körper ・ SD-Karte (4 GB - 32 GB) ・ USB-Kabel (Inhalt des EV3-Sets)

Umgebungseinstellung

1. Laden Sie das Image der EV3 MicroPython Micro SD-Karte herunter

Öffne die folgende offizielle LEGO Website https://education.lego.com/ja-jp/support/mindstorms-ev3/python-for-ev3 Klicken Sie auf "EV3 MicroPython Micro SD-Kartenbild herunterladen". Warten Sie eine Weile, bis die Bilddatei heruntergeladen wurde.

2. Überschreiben Sie die Bilddatei auf der SD-Karte

Ich werde Etcher verwenden, aber jede Software, die die Bilddatei überschreiben kann, ist in Ordnung. Installieren Sie die Software "Etcher" von hier. Bereiten Sie eine SD-Karte vor. Wenn Sie Daten haben, formatieren Sie diese bitte. Legen Sie die SD-Karte in Ihren PC ein und starten Sie Etcher. Sie können es überschreiben, indem Sie die eingelegte SD-Karte auswählen und "blinken".

3. Legen Sie die SD-Karte in EV3 ein

Wenn Sie die SD-Karte für MicroPython haben, entfernen Sie sie von Ihrem PC. (Bitte sicher herausziehen!) Dann stecken Sie es in EV3. Lassen Sie uns hier prüfen, ob die Bilddatei ordnungsgemäß überschrieben werden kann. Es ist in Ordnung, wenn Sie den EV3 einschalten und der Bildschirm so aussieht.

4. Verbinden Sie EV3 und PC mit einem USB-Kabel

Verbinden Sie EV3 und PC mit einem USB-Kabel.

5. Installieren Sie Visual Studio Code

Installieren Sie VS Code von hier.

6. Installieren Sie die Erweiterung "EV3 Micro Python"

Installieren Sie die Erweiterung für MicroPython in VS Code. Drücken Sie "Strg + Umschalt + X", um den Erweiterungsbildschirm aufzurufen. Suchen Sie in der Suchleiste nach "EV3 Micro Python". Installieren Sie "LEGO MINDSTORMS EV3 Micro Python".

7. Erstellen eines Projekts

Auf der linken Seite von VS Code sollte das folgende Symbol angezeigt werden. Klicken Sie darauf, um die Registerkarte zu öffnen. Erstellen Sie ein neues Projekt, geben Sie den Projektnamen ein und drücken Sie die Eingabetaste. Sie werden gefragt, wo das Projekt gespeichert werden soll. Wählen Sie daher einen geeigneten Speicherort.

8. Verbinden Sie EV3 und EV3 Micro Python

Öffnen Sie die Registerkarte Datei auf der linken Seite von VS Code und öffnen Sie "EV3DEV DEVICE BROWSER". ↓ Dies ist die Registerkarte "Datei". Klicken Sie hier, um eine Verbindung zu einem Gerät herzustellen und ev3dev (Ethernet) auszuwählen. Wenn so ein grüner Kreis angehängt ist, ist die Verbindung erfolgreich! Wenn keine besonderen Probleme auftreten, können Sie programmieren. Vielen Dank für den Moment.

Versuche dich zu bewegen

Tatsächlich wurde beim Erstellen des Projekts ein Programm namens "main.py" erstellt. Öffnen Sie die Registerkarte EV3 MicroPython und öffnen Sie "main.py". Etwas ist auf verschiedene Arten geschrieben.

main.py

#!/usr/bin/env pybricks-micropython
from pybricks.hubs import EV3Brick
from pybricks.ev3devices import (Motor, TouchSensor, ColorSensor,
                                 InfraredSensor, UltrasonicSensor, GyroSensor)
from pybricks.parameters import Port, Stop, Direction, Button, Color
from pybricks.tools import wait, StopWatch, DataLog
from pybricks.robotics import DriveBase
from pybricks.media.ev3dev import SoundFile, ImageFile


# This program requires LEGO EV3 MicroPython v2.0 or higher.
# Click "Open user guide" on the EV3 extension tab for more information.


# Create your objects here.
ev3 = EV3Brick()


# Write your program here.
ev3.speaker.beep()

Dies ist ein Programm, das einen Summerton erzeugt. Sie können das Programm ausführen, indem Sie F5 drücken Drücken wir F5. (Lassen Sie uns keinen Fehler bekommen!)

Wie wär es damit? Hat der Summer ertönt? Wenn Sie sicher klingeln können, ist die Einführung beendet! Danke für deine harte Arbeit.

Produkteinführung

Dies wird empfohlen, wenn Sie EV3 kaufen https://afrel-shop.com/shopdetail/000000000380/ct120/page1/recommend/

Referenzseite

Python-Programmierung mit EV3 https://education.lego.com/ja-jp/support/mindstorms-ev3/python-for-ev3