introduction

Je m'appelle Ryosuke Kamei et je suis consultant en informatique basé sur l'idée du "doux IT"! Actuellement, mon travail est en amont, axé sur l'analyse des exigences et la définition des exigences, mais j'écris aussi des programmes! Dans le cadre de nos activités informatiques conviviales, nous présenterons «Raspberry Pi 3» (communément appelé «Raspberry Pi 3»), qui a pour philosophie de «fournir des PC bon marché qui peuvent être programmés à des fins éducatives»!

Jusqu'à présent, j'ai touché Razupai parce que je me demandais ce que ça ferait d'utiliser Razupai pour les vacances d'été de ma fille (11 et 8 ans)! (Je suis une fille, mais c'est un radiocon? Comment l'élever ... Fufufu) Du coup, je ne sais pas s'il choisira un contrôleur radio (rires), mais j'essaierai de faire un prototype.

Dans "Le moteur se déplace lorsque le bouton est enfoncé", le moteur est mis en mouvement lorsque le bouton est enfoncé. En tant que version avancée, j'ai fait "(Le moteur bouge pendant que l'aimant se rapproche)" en utilisant un interrupteur magnétique (interrupteur principal). Cependant, avec cette méthode, vous devez chasser la voiture lorsque vous arrêtez le moteur. La voiture semble aller dans le mauvais sens ... Alors, quand j'ai rapproché l'aimant, le moteur a commencé à bouger et s'est arrêté automatiquement au bout d'un moment!

[Magazine Razpai - Numéro de juin 2016 Dossier spécial 1 Schéma de câblage des pièces populaires d'Akiba Best 17](https://www.amazon.co.jp/ Magazine Razpai - Numéro de juin 2016-Nikkei BP PC Best Mook- Nikkei Linux-ebook / dp / B01EH2RX42 / ref = as_li_ss_tl? ie = UTF8 & dpid = 61P3o6Agz + L & dpSrc = sims & prest = OU09__BG0,0,0,0_FMpng_AC_UL160_SR120,160 & psc = 1 & refRID = 31SKG5E0DGKBSF9BWNGV & linkCode = LV1 & tag = sr2smail-22 & linkid = 18fd04738627edef8d6fffd6c9b8f9c2) [Razpai Magazine-Août 2016 Special Feature 1 Basic Patterns for Electronic Work 12](https://www.amazon.co.jp/%E3%83%A9%E3%82%BA%E3%83%91 % E3% 82% A4% E3% 83% 9E% E3% 82% AC% E3% 82% B8% E3% 83% B3-2016% E5% B9% B48% E6% 9C% 88% E5% 8F% B7 -% E6% 97% A5% E7% B5% 8CBP% E3% 83% 91% E3% 82% BD% E3% 82% B3% E3% 83% B3% E3% 83% 99% E3% 82% B9% E3% 83% 88% E3% 83% A0% E3% 83% 83% E3% 82% AF-% E6% 97% A5% E7% B5% 8CLinux / dp / 4822237710 / ref = as_li_ss_tl? Ie = UTF8 & qid = 1471057119 & sr = 8-4 & mots-clés =% E3% 83% A9% E3% 82% BA% E3% 83% 91% E3% 82% A4 & linkCode = ll1 & tag = sr2smail-22 & linkId = c42c3f78bd8af3af1414020a400090fe) J'étudie et applique tout en regardant. C'était très utile!

procédure

Câblage
Programmez Raspycon_ver2.py
Exécutez le programme

1. Câblage

Si vous obtenez une image comme celle-ci, en vous référant à l'image du circuit "Le moteur se déplace tout en appuyant sur le bouton" et "[(Le moteur se déplace tandis que l'aimant est rapproché)](http://qiita.com / RyosukeKamei / items / 18619f3a7ad879dca298) "est le même circuit. ついに…Raspberry Pi 3でpythonを使いラジコンを作る！（磁石を近づけるとモータが動く編）回路.jpg

J'ai aussi fait une vidéo

J'ai essayé de le réveiller dans le texte. Câblage vu de la tarte à la râpe

--Rasppie 1st terminal (3.3V) - 8ème broche du pilote de moteur (Vs) --Rasppie 2nd terminal (5V) - 7ème broche du pilote du moteur (Vcc) --Rasp Pie Borne 2 (5V) --Commutateur principal côté gauche --Raspeye 16ème borne (GPIO23) - 5ème broche du pilote de moteur (IN1) --Rasppie 18ème borne (GPIO24) - 6ème broche du pilote de moteur (IN2)

Borne Raspeye n ° 6 (GND) - Broche n ° 1 du pilote de moteur (GND) - Côté négatif de la batterie --Raspeye 11th terminal (GPIO17) --Commutateur principal côté droit

Câblage vu du pilote du moteur

--Pilote moteur n ° 4 (Vref) --Résistance 5,1kΩ --Pilote moteur n ° 8 (Vs) --Moteur n ° 2 (OUT1) --Moteur CC --Pilote moteur n ° 10 (OUT2) --Moteur CC

Autres (non inclus dans les images et vidéos)

--Condenseur - Moteur à courant continu --Centre de commutateur de tête --GND

2. Programmez Raspycon_ver2.py

La source est téléchargée sur GitHub, veuillez donc l'utiliser comme vous le souhaitez.

`Cloner avec git`


$ git clone https://github.com/RyosukeKamei/raspberrypi3.git

`Raspycon_ver2.py`


#Bibliothèque qui contrôle GPIO
import wiringpi
#Bibliothèque de minuterie
import time

#Numéro du terminal GPIO auquel le commutateur à bouton est connecté
button_pin = 17 #Terminal 11
#Paramètres du terminal GPIO
motor1_pin = 23 #Terminal 16
motor2_pin = 24 #Terminal 18

#Initialisation GPIO
wiringpi.wiringPiSetupGpio()

#Mettre le commutateur à bouton en mode d'entrée (0)
wiringpi.pinMode( button_pin  , 0 )

#Pilote de moteur réglé en mode sortie (1)
wiringpi.pinMode( motor1_pin, 1 )
wiringpi.pinMode( motor2_pin, 1 )


#Définir l'état lorsque rien n'est connecté au terminal
# 3."2" (pull-up) pour 3V
#(Réglé sur "1" pour 0V (pull-down))
wiringpi.pullUpDnControl( button_pin  , 2 )

#État initial du commutateur
switch_status = wiringpi.digitalRead(button_pin)

#Pendant que le traitement devient la plage de la boucle lorsque le caractère est abaissé
while True:
    #Détecte l'état du commutateur
    print("Valeur initiale du commutateur", switch_status)
    print("État du commutateur acquis", wiringpi.digitalRead(button_pin))
    
    #Déplacer le moteur lorsque l'interrupteur change
    if( wiringpi.digitalRead(button_pin) != switch_status ):
        print ("Faites tourner le moteur pendant 3 secondes")
        #Faire tourner le moteur
        wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 1 )
        wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 1 )
        time.sleep(3)
        wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 1 )
        wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 0 )
        switch_status = wiringpi.digitalRead(button_pin)
        
    # 0.Capture d'événement toutes les 5 secondes
    time.sleep(0.5)

3. Exécutez le programme

J'ai enregistré la vidéo de son mouvement.

`Le moteur se déplace tout en rapprochant les aimants`


$ sudo python3 Raspycon_ver2.py

Cela ressemble à Choro Q!

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Enfin ... Créez un contrôleur radio en utilisant python sur Raspberry Pi 3! (Lorsque l'aimant est rapproché, le moteur se déplace et s'arrête automatiquement)

introduction

procédure

1. Câblage

2. Programmez Raspycon_ver2.py

`Cloner avec git`

`Raspycon_ver2.py`

3. Exécutez le programme

`Le moteur se déplace tout en rapprochant les aimants`

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