introduction

Je m'appelle Ryosuke Kamei et je suis consultant en informatique basé sur l'idée du "doux IT"! Actuellement, mon travail est en amont, axé sur l'analyse des exigences et la définition des exigences, mais j'écris aussi des programmes! Dans le cadre de nos activités informatiques conviviales, nous présenterons «Raspberry Pi 3» (communément appelé «Raspberry Pi 3»), qui a pour philosophie de «fournir des PC bon marché qui peuvent être programmés à des fins éducatives»! Cette fois, nous présenterons le «servomoteur» utilisé pour les bras de robot et autres! La tension monte juste par le bruit du moteur (rires)

1. Photo de câblage

2. Source servo_motor.py

La description du programme est donnée dans les commentaires commençant par #.

La source est téléchargée sur GitHub, veuillez donc l'utiliser comme vous le souhaitez.

`Cloner avec git`


$ git clone https://github.com/RyosukeKamei/raspberrypi3.git

`servo_motor.py`


#Bibliothèque qui contrôle GPIO
import wiringpi
#Bibliothèque de minuterie
import time
#Obtenir des arguments
import sys

#Spécifiez le numéro de borne GPIO connecté au servomoteur
servo_pin  =  18
#Spécifiez l'angle pour déplacer le servomoteur
# set_degree =90 Par défaut
#Recevoir la valeur de l'argument
param = sys.argv
set_degree = int(param[1])
print(set_degree)

wiringpi.wiringPiSetupGpio()
#Sortie avec PWM matériel
wiringpi.pinMode( servo_pin, 2 )
#Réglage de la forme d'onde PWM en fonction du servomoteur
wiringpi.pwmSetMode(0)
wiringpi.pwmSetRange(1024)
wiringpi.pwmSetClock(375)

#Contrôle le servomoteur uniquement lorsque l'angle spécifié est dans la plage de fonctionnement
if ( set_degree = -90 ):
	#Calculez la largeur d'impulsion PWM envoyée à partir de l'angle
	move_deg = int( 81 + 41 / 90 * set_degree )
	#Envoyer PWM au servomoteur pour déplacer le servomoteur
	wiringpi.pwmWrite( servo_pin, move_deg )

3. Exécutez servo_motor.py

`servo_motor.Exécutez py (prenez un angle sur l'argument)`


$ sudo python3 servo_motor.py {Angle que vous souhaitez définir-De 90 à 90}

`bash:py3:Exemple: 90 degrés`


$ sudo python3 servo_motor.py 90

Il se plie à l'angle entré dans l'argument. Supplément: Dans Raspeye Magazine, il a été décrit dans la source. J'ai commenté.

Côté dur

Côté tarte Razz

4. Utile lors de la programmation

Cela n'a pas d'importance pour ceux qui utilisent directement la tarte aux râpes. Pour ceux qui souhaitent utiliser Raspeye sur Mac. Nous écrivons la source sur Mac, la sauvegardons telle quelle dans Rasppie et l'exécutons à partir de Mac. (Il n'y a pas d'affichage ...) Pour cela, nous utilisons l'AFP. La méthode de réglage est Installation du Raspberry Pi 3 → LAN sans fil → Entrée / sortie japonaise → opération depuis Mac de "6. Paramètres AFP" Prière de se référer à! C'est pratique car vous n'avez pas à télécharger de fichiers avec SFTP! Les utilisateurs de Windows devraient pouvoir faire quelque chose de similaire avec Samba installé!

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