C'est la méthode de liaison de Modelica et Python présentée dans "Je veux créer facilement un environnement de développement basé sur un modèle".

Objectif

Le but de ce temps est d'effectuer les opérations suivantes.

** Créez un modèle physique avec Modelica. ** **
** Compilez le modèle physique au format FMU avec le module PyModelica de Python (JModelica). ** **
** Calculez le fichier FMU avec le module PyFMI de Python (JModelica). ** **
** Afficher le résultat du calcul sous forme de graphique avec le module Matplotlib de Python. ** **

Cadre environnemental

Environnement d'exécution

Windows 10 (64bit)

Installation d'Anaconda2

Créez un environnement d'exécution Python avec Anaconda en tant que maître de simulation couplé. Puisque J Modelica décrit plus tard ne prend en charge que Python2 32 bits, Anaconda utilise également celui qui le prend en charge. (Même si un autre environnement Python est déjà installé, je pense qu'il n'y a pas de problème si vous l'installez en plus.)

Téléchargez la version "Python 2.7 version (32 bits)" du programme d'installation à partir de la page suivante. Download Anaconda Now! | Continuum

Exécutez le programme d'installation téléchargé et procédez aux valeurs par défaut. Définissez le dossier d'installation sur C: \ Anaconda2.

Installez J Modelica

Installez JModelica pour utiliser les modules Python PyModelica et PyFMI.

Téléchargez le dernier programme d'installation à partir de la page ci-dessous. Download | JModelica.org

Lors de l'installation du module Python, sélectionnez la destination d'installation sur C: \ Anaconda2.

Créer un modèle Modelica

Cette fois, nous utiliserons le Modelica.Thermal.HeatTransfer.Exsamples.Motor introduit dans" Utilisation d'OpenModelica sous Windows "enregistré au format Modelica. ..

Je l'ai sauvegardé dans Motor.mo de" ozawaat / FMI_Motor ", veuillez donc l'utiliser.

Enregistrez Motor.mo dans un emplacement approprié.

Compilez le modèle Modelica au format FMU

Lancer Python depuis JModelica

Manipulez Python dans le dossier où Motor.mo est stocké. Utilisez l'une des méthodes suivantes pour démarrer Python.

Ouvrez IPython depuis [marque Windows en bas à gauche de l'écran] → [JModelica.org-1.17] et accédez à la console. `! Cd C: \ [dossier dans lequel Motor.mo est stocké] \` Entrez pour déplacer le dossier.
Copiez ʻIPython.bat de C: \ JModelica.org-1.17dans le même dossier queMotor.mo. Double-cliquez sur ce ʻIPython.bat pour ouvrir IPython.

Compilez le fichier Modelica dans le FMU

Enregistrez les fichiers suivants dans le même dossier que Motor.mo.

`Motor_Compile.py`


from pymodelica import compile_fmu
model_name = 'Motor'
mo_file = 'Motor.mo'
my_fmu = compile_fmu(model_name, mo_file, target='cs')

Depuis la console IPython

`run Motor_Compile.py`


 Si vous entrez, `Motor.mo` est compilé pour créer` Motor.fmu`.



# Calculez la FMU en Python et affichez-la sur le graphique

 Enregistrez les fichiers suivants dans le même dossier que `Motor.mo`.


#### **`Motor.py`**
```python

import matplotlib.pyplot as plt
from pyfmi import load_fmu

model = load_fmu('Motor.fmu')
opts = model.simulate_options()
opts["ncp"] = 1000

res = model.simulate(final_time=100000, options=opts)

T1 = res['Twinding.T']
T2 = res['Tcore.T']
t = res['time']

plt.plot(t, T1, label="Twinding.T")
plt.plot(t, T2, label="Tcore.T")
plt.legend(loc='best')
plt.xlabel('time [sec]')
plt.ylabel('Temperature [K]')
plt.show()