[Ev3dev] Comment afficher une image bmp sur un écran LCD avec python

introduction

Cet article suppose que vous avez installé ev3dev sur votre EV3 et que vous disposez d'une connexion SSH. Si vous n'avez pas créé l'environnement, reportez-vous à cet article.

mindstorm - contrôlons EV3 avec Linux! Installez le système d'exploitation ev3dev et la connexion SSH

Aperçu

Je vais vous montrer comment afficher une image bmp sur l'écran LCD en utilisant ev3dev-lang-python de la bibliothèque python ev3dev. La méthode décrite dans la documentation officielle n'a pas fonctionné, j'espère donc que cet article vous sera utile.

Télécharger l'image bmp

Une image bmp d'une taille adaptée à l'affichage LCD a été fournie sur la page d'accueil de la bibliothèque. Téléchargez le fichier zip, décompressez-le et enregistrez-le dans EV3. BMP image collection

Comment échouer

Affichons l'image bmp sur l'écran LCD.

La documentation officielle (https://media.readthedocs.org/pdf/python-ev3dev/latest/python-ev3dev.pdf) décrit la méthode image.

image Returns a handle to PIL.Image class that is backing the screen. This can be accessed for blitting images to the screen. Example:

screen.image.paste(picture, (0, 0))

Cependant, lorsque j'essaye de l'exécuter, il semble que la méthode image n'est pas définie et qu'une erreur se produit.

robot@ev3dev:~$ python
Python 2.7.9 (default, Aug 13 2016, 17:33:18)
[GCC 4.9.2] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
  
>>>from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont, ImageOps
>>>import ev3dev.auto as ev3
>>> screen = ev3.Screen()
>>>logo = Image.open('test.bmp')
>>> screen.image.paste(logo,(0,0))
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
AttributeError: 'Screen' object has no attribute 'image'

Comment réussir

Cela a bien fonctionné avec le programme suivant.

bmp_lcd.py

mport ev3dev.auto as ev3
from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont, ImageOps

screen = ev3.Screen()
logo = Image.open('EV3_BMPs/Awake.bmp')
#screen.draw.bitmap((0, 0), logo.convert("L")) #La couleur est inversée
screen.draw.bitmap((0, 0), ImageOps.invert(logo.convert("L"))) #Succès

screen.update()

logo.convert("L")8 images dans-Conversion en monochrome de bits de pixels.

 Cependant, dans cet état, il y a une diminution du noir et blanc inversé lorsque l'écran LCD est affiché, donc ```ImageOps.invert () `` `est utilisé pour le restaurer.

 C'était affiché comme ça.
 ![awake.png](https://qiita-image-store.s3.amazonaws.com/0/149019/51f9fc2c-2323-86d1-bbad-7c3a95d45896.png)

## référence
>
[https://sites.google.com/site/ev3python/learn_ev3_python/screen/bmp-image-collection](https://sites.google.com/site/ev3python/learn_ev3_python/screen/bmp-image-collection)
>
[http://pillow.readthedocs.io/en/3.3.x/handbook/concepts.html#modes](http://pillow.readthedocs.io/en/3.3.x/handbook/concepts.html#modes)

>
 [[Ev3dev] Créez un programme qui capture l'écran LCD (écran) en utilisant python](http://qiita.com/murotani/items/8f301c57d3e5741ea8f7)