<! - # [ROS2] So spielen Sie eine Beuteldatei mit Start im Python-Format ab->
Beschreibt, wie eine Bag-Datei mit launch.py von ROS2 abgespielt wird.
import launch
def generate_launch_description():
return launch.LaunchDescription([
launch.actions.ExecuteProcess(
cmd=['ros2', 'bag', 'play', 'your_bag_dir'],
output='screen'
)
])
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