Ich muss das Federdämpfersystem berechnen und PyODE ausprobieren. Es scheint, dass es auch eine ähnliche Sache gibt, die Pybullet genannt wird. (Bitte lassen Sie mich wissen, wenn Sie andere alternative Optionen haben)
Der Autor hat die C / C ++ - Version von ODE vor ungefähr 5 Jahren (ungefähr 2015) ausgeführt. Aber Ich kann mich an fast nichts erinnern. Ich verwende jetzt Python, also werde ich versuchen, PyODE zu verwenden.
Arbeitszeit: April 2020 ・ Windows10 ・ Python 3.8.0 64-Bit-Version
↓ Ich habe hier Bezug genommen. https://algorithm.joho.info/programming/python/pyode-install/
Es gibt ein Windows-Installationsprogramm in sourceforge, es muss jedoch Python2 (2.5 oder 2.6) sein und es ist die Version 2010, sodass es von den Optionen ausgeschlossen ist. (Link → http://pyode.sourceforge.net/#download) Die Schlussfolgerung lautet "Keine Notwendigkeit, das Installationsprogramm zu verwenden".
Holen Sie sich die whl-Datei gemäß oben genannter Referenzseite. Dateiname: ode-0.15.2-cp38-cp38-win_amd64.whl
Öffnen Sie PowerShell im Speicherziel von whl. ("Umschalt" + Rechtsklick) Mit dem Befehl pip installieren:
Installation per Pip
C:\Python380\python.exe -m pip install .\ode-0.15.2-cp38-cp38-win_amd64.whl
(Ich werde pip mit der Option "-m" aufrufen.)
Ergebnis: "Ode-0.15.2 erfolgreich installiert" Ich hatte keine Probleme.
PyODE hat keine Visualisierungsfunktion. (Wie war C ++ ODE? Ich denke, dass OpenGL-ähnliche Zeichnungen als Standard verwendet werden könnten)
Für Visualisierungspakete in Kombination mit PyODE ・ VPython ・ Pygame ・ PyOpenGL ・ PyOgre Es gibt vier Kandidaten. (Nicht berühmt) Der Klassiker in der Vergangenheit scheint "VPython" zu sein. Ich habe dieses "VPython" anfangs ausprobiert, aber es gab ein Problem Schließlich zog nach "Pygame"
2.1 About VPython Ich habe die neueste "Version 7" installiert und ausprobiert -Es gab eine große Änderung beim Wechsel von Version "5" zu "6", und es scheint, dass es auch eine erhebliche Änderung von "6" zu "7" gibt. Es gibt nur wenige Beispiele und Artikel, die in der aktuellen Version verwendet werden können. -Die aktuelle Version wird im Webbrowser wie "WebGL" ausgegeben.
Es stellt sich heraus, dass. Es war schwer zu handhaben Ich habe "VPython" aufgegeben und bin zu "Pygame" gewechselt.
2.2 pygame Ich werde dies vorerst nutzen. Im Vergleich zu PyOpenGL und PyOgre erwarten wir, dass der Umfang der Beschreibung geringer sein wird. Ich konnte die neueste Version mit pip installieren.
2.3 PyOpenGL Die Installation hat viel Arbeit gekostet. (Ich konnte es nicht von pip bekommen → Siehe Tutorial 3) Mehr Beschreibung als VPython oder Pygame.
2.4 PyOgre Ich habe es noch nicht versucht. Es gibt eine Geschichte, dass ODE in PyOgre erstellt wurde.
Auf der ursprünglichen PyODE-Site gibt es drei Tutorials. Bitte beachten Sie auch den Artikel im Vordergrund.
・ PyODE Tutorial 1 Zusammenfassung: "Fallende Gegenstände" (ohne Boden)
・ PyODE Tutorial 2 Zusammenfassung: "2D-Zeichnung mit Gelenk und Pygame"
・ PyODE Tutorial 3 Zusammenfassung: "Viele Objekte fallen und stapeln und 3D-Zeichnen mit PyOpenGL" Boden, Kontakt
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