Stellen Sie mit dem Python-Interpreter von PEPPER Mac eine Verbindung zu Pfeffer her

Stellen Sie eine direkte Verbindung zu Pepper von Ihrem Mac her her, ohne sich mit ssh anzumelden

Überblick

Wenn Sie Choregraphe installieren, wird das SDK installiert. Übergeben Sie den SDK-Pfad vor dem Start durch Python.

Verfahren

1. Erstellen Sie ein Shell-Skript wie das folgende.

naoqi-console

#!/bin/bash

NAOQI_PATH=[Choregarphe.App-Pfad]/Contents/Resources/lib

#Übergeben Sie den SDK-Pfad durch Python
export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:${NAOQI_PATH}
export DYLD_LIBRARY_PATH=${DYLD_LIBRARY_PATH}:${NAOQI_PATH}

/usr/bin/python

2. Führen Sie das Shell-Skript aus

sh naoqi-console

3. Der Python-Interpreter, der den Pfad zu sdk von naoqi hat, wird gestartet.

$ sh naoqi-console 
Python 2.7.10 (default, Jul 14 2015, 19:46:27) 
[GCC 4.2.1 Compatible Apple LLVM 6.0 (clang-600.0.39)] on darwin
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>>

4. OK, wenn Sie das Naoqi-Modul importieren können

>>> import naoqi

das ist alles

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