Debuggen mit dem PEPPER Python Interpreter
Hinweise zum Debuggen mit dem Python-Interpreter
Überblick
- Nützlich für die Überprüfung und das Debuggen
Annahme
- Loggen Sie sich ein, um mit ssh zu pfeffern.
wie benutzt man
1. Starten Sie den Interpreter mit einem Python-Befehl
$ python
Python 2.7.3 (default, Sep 8 2015, 19:02:10)
[GCC 4.5.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>>
2. Importieren Sie ALProxy aus dem Naoqi-Modul
>>> from naoqi import ALProxy
3. Stellen Sie eine Verbindung zu dem Dienst her, den Sie verwenden möchten
>>> m = ALProxy("ALMemory", "localhost", 9559) #Das Verbindungsziel ist localhost,Geben Sie 9559 als Port an.
4. Rufen Sie die API auf
>>> m.raiseEvent("Hoge/TestEvent", "hugahuga")
das ist alles.