Debuggen mit dem PEPPER Python Interpreter

Hinweise zum Debuggen mit dem Python-Interpreter

Überblick

Annahme

wie benutzt man

1. Starten Sie den Interpreter mit einem Python-Befehl

$ python
Python 2.7.3 (default, Sep  8 2015, 19:02:10) 
[GCC 4.5.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 

2. Importieren Sie ALProxy aus dem Naoqi-Modul

>>> from naoqi import ALProxy

3. Stellen Sie eine Verbindung zu dem Dienst her, den Sie verwenden möchten

>>> m = ALProxy("ALMemory", "localhost", 9559) #Das Verbindungsziel ist localhost,Geben Sie 9559 als Port an.

4. Rufen Sie die API auf

>>> m.raiseEvent("Hoge/TestEvent", "hugahuga")

das ist alles.

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