[LINUX] RTKLIB 2.4.3 CLI-Version GUI-Version unter Ubuntu 18.04 installiert

RTK-GNSS-Tool RTKLIB 2.4.3 Lassen Sie uns die CLI-Version und die GUI-Version unter Linux ausführen.

Umgebung kompilieren

RTKLIB 2.4.3 CLI-Versionsquellenerfassung

Kompilieren Sie mit dem Original tomojitakasu / RTKLIB.

RTKLIB 2.4.3 b33

git clone -b rtklib_2.4.3 https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB.git

Kompilieren Sie die RTKLIB CLI-Version

$ cd RTKLIB/lib/iers/gcc/
$ make   
$ cd RTKLIB/app
$ make  

Installieren Sie die RTKLIB CLI-Version

#rtklib-Paket deinstallieren Ubuntu
$ sudo dpkg -r rtklib

$ cd RTKLIB/app
$ sudo make install

#Überprüfen Sie die installierten Dateien
$ ls -ltr /usr/local/bin
-rwxr-xr-x 1 Wurzel Wurzel 474176 15. August 11:13 pos2kml
-rwxr-xr-x 1 Wurzel Wurzel 3014272 15. August 11:13 str2str
-rwxr-xr-x 1 Wurzel Wurzel 2485384 15. August 11:13 rnx2rtkp
-rwxr-xr-x 1 Wurzel Wurzel 2880392 15. August 11:13 convbin
-rwxr-xr-x 1 Wurzel Wurzel 4045832 15. August 11:13 rtkrcv

RTKLIB 2.4.3 GUI-Versionsquellenerfassung

Da die QT-GUI des Originals tomojitakasu / RTKLIB alt ist, Kompilieren Sie mit der neuesten QT-GUI von JensReimann / RTKLIB.

RTKLIB 2.4.3 b33 (Port of RTKLIB GUI to Qt)

git clone -b rtklib_2.4.3 https://github.com/JensReimann/RTKLIB.git

RTKLIB 2.4.3 GUI-Version kompiliert Fehlerbehebungsänderung

SUBDIRS= rtknavi_qt \
	 rtkget_qt \
         rtkplot_qt \
         rtkpost_qt \
         rtklaunch_qt \
         srctblbrows_qt \
         strsvr_qt \
         rtkconv_qt
QT       -= core gui
#Widgets hinzufügen
QT += widgets

Kompilieren Sie die RTKLIB-GUI-Version mit Qt Creator

--Öffnen Sie RTKLIB / RTKLib.pro, indem Sie [Datei] → [Datei / Projekt öffnen] auswählen. --Wählen Sie unter "Projekt konfigurieren" die Option "Desktop Qt 5.12.5 GCC 64bit"

image.png

--Cted Qt Quick Compiler: von Project Build zu deaktivieren

image.png

-Wählen Sie [Build] -> [Projekt RTKLib neu erstellen]

image.png

RTKLIB 2.4.3 GUI-Start

$ app/strsvr_qt/strsvr_qt

image.png

$ app/rtknavi_qt/rtknavi_qt

image.png

$ app/rtkplot_qt/rtkplot_qt

image.png

$ app/rtkpost_qt/rtkpost_qt

image.png

$ app/srctblbrows_qt/srctblbrows_qt

image.png

Ändern Sie den TCP-Port-Eingabebereich der seriellen Option in STRSVR

Standardmäßig können Sie im Eingabefeld "Empfangenen Stream an TCP-Port ausgeben" nur bis zu 99 eingeben. Wenn Sie das von der RTK-Engine berechnete Ergebnis auf rtkplot usw. über den TCP-Port anzeigen möchten Ändern Sie den Eingabebereich, indem Sie die maximale Eigenschaft des TcpPort-Widgets hinzufügen.

    <widget class="QSpinBox" name="TcpPort">
      <property name="maximum">
        <number>65535</number>
      </property>
    </widget>

-Wählen Sie [Build] -> [Projekt RTKLib neu erstellen]

--Serial → Open Opt

image.png

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