Dieses Mal habe ich Ubuntu 18.04 das letzte Mal installiert, daher werde ich ROS weiter installieren. Die Zielumgebung ist wie folgt und wird im Wesentlichen gemäß der Referenzsite installiert.
Diejenigen, die ROS installieren möchten Leute, die Roswiki gesehen haben, sich aber nicht sicher sind, was es auf Englisch sagt
ubuntu18.04 ROS Melodic (Beachten Sie, dass die zu installierende Version von ROS je nach Ubuntu-Version unterschiedlich ist.)
Holen Sie sich zunächst die Erlaubnis, ROS auf Ihrem PC zu installieren
ros_install_1
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Als nächstes setzen Sie den Schlüssel
ros_install_2
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Aktualisieren Sie das Paket
ros_install_3
sudo apt update
Die in groß empfohlene ROS wird ausgeführt. Geben Sie daher den folgenden Befehl ein (ROS, rqt, rviz, robotergenerische Bibliotheken, 2D / 3D-Simulatoren und 2D / 3D-Wahrnehmung).
ros_install_4
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
Rosdep initialisieren. rosdep ist die einfache Installation des Systems, das zum Ausführen von ROS erforderlich ist.
ros_install_5
sudo rosdep init
rosdep update
Bauen Sie eine Umgebung auf
ros_install_6
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
Installieren Sie Tools zum Erstellen von ROS-Paketen
ros_install_7
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
Dies ist vorerst das Ende der ROS-Installation. Von hier aus werde ich verschiedene Dinge mit ROS tun.
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
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