[PYTHON] Versuchen Sie es mit dem $ 6 Rabatt LiDAR (Camsense X1)

Ist 2000 Yen Lidar in Ordnung?

Ich fand heraus, dass Lidar für 2.000 Yen bei Aliexpress zum Verkauf steht, aber ich war zu misstrauisch und zögerte, es zu kaufen. Zu diesem Zeitpunkt sah ich die Kommentare des Käufers und des Qiita-Artikels und kaufte ihn selbst.

・ Camsense-X1

https://github.com/Vidicon/camsense-X1

・ Versuchen Sie es mit billigem LiDAR (Camsense X1)

https://qiita.com/junp007/items/819aced4d48efd97c79f

Ist es angekommen?

Wo ich 2 gekauft habe Die linke Seite war ein NG-Produkt und die rechte Seite war ein normales Produkt. Es handelt sich um ein NG-Produkt mit der Aufschrift NG oder ohne das Camsense X1-Logo auf dem Hauptgerät. Das NG-Produkt hat eine Korrektur.

Bring es zum Laufen

Schließen Sie diesmal mit einem USB-Serial-Adapter an. Die Stromversorgung beträgt 5 V und das Ziel für die USB-serielle Verbindung ist RX. （TX⇒RX) Was in solchen Zeiten zu verwenden Prüfdraht für Durchgangsloch TT-200 (10 Stück) http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-09831/

Erhaltene Inhalte von TeraTerm

Verbinden Baudrate: 115200 Der Anzeigeinhalt von TeraTerm ist wie folgt. Wenn du das siehst, denkst du, es ist kaputt ...

Machen wir es nutzbar

In "Versuchen Sie es mit billigem LiDAR (Camsense X1)" https://qiita.com/junp007/items/819aced4d48efd97c79f Es heißt: "Es ist ein 36-Byte-Paket, das 8 Schritte von Entfernungs- und Stärkedaten enthält." Mit anderen Worten, es ist nutzlos wie es ist. Lassen Sie es uns wie beschrieben in Python ausführen.

Windowsで動かす・・・camsenseX1.py

Alles was Sie brauchen ist Python, Pyserial, Matplotlib. Installieren Sie diese. Ich verwende die Standard-Windows-Eingabeaufforderung Installieren Sie zuerst pip, dann Python, pyserial und matplotlib. Starten Sie schließlich dieses Programm. Wählen Sie am Ende der Eingabeaufforderung die serielle Schnittstelle aus

C:\Users\user\Desktop\camsenseX1.py COM2

Wenn Sie die serielle Schnittstelle nicht angeben, wird diese Meldung angezeigt.

Starten Sie sicher

Es gibt ein wenig verdächtiges Verhalten, aber es hat funktioniert. Ich bin damit für 2000 Yen zufrieden.

Ich werde verkabeln

Jetzt lass es uns mit Kitin benutzen. Weil ich den Steckertyp nicht kenne und ihn nicht verwenden kann. Ursprünglich ist ein L-förmiger Stiftkopf erforderlich, aber ich habe ihn gebogen, weil dies nicht der Fall ist. Für diejenigen, die es kaufen, Akizuki Denshi, etc. Stiftleiste (Typ L) 1 x 6 (6P) http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-05336/

Löten

Ich werde meine Beine anziehen

Ich habe mich für M2.5X20 entschieden.

Jetzt weniger als 6 Dollar

Jetzt verkauft es für weniger als 6 $. Eigentlich sind es 1000 Yen, weil es den Versand kostet. Was ist dieser Preis? Ich bin in großen Schwierigkeiten ...

Nicht empfohlen

Wenn man zu diesem Punkt aufblickt, scheint es, als würde es sich bewegen. Aber ehrlich gesagt kann ich es nicht empfehlen Die durchschnittliche Person möchte nichts kaufen, was nicht funktioniert Ich mag es nicht einmal. Daher ist es für dieses Produkt, das sich höchstwahrscheinlich nicht bewegt, wichtig zu denken, dass sich jeder zweite bewegen sollte.

Ich habe zwei für 2000 Yen gekauft, aber wenn es 6 Dollar sind, ist es fast das gleiche, selbst wenn ich sechs kaufe ... Wenn Sie bereit sind, es unter der Annahme zu versuchen, dass es nicht funktioniert ...