Communication série entre Raspberry pi --Arduino Uno (Python)

Raspberry pi - Une version orientée objet de ce que j'ai pu trouver lorsque je voulais échanger des données entre Arduino et ainsi de suite.

Source côté Arduino

La source

Serial.ino

int n = 12;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.println(n);
  Serial.write("Hello World!\n");
  delay(1000);
}

• Pour le moment, vérifiez si la communication est possible avec le moniteur série. --Fermez le moniteur série lorsque vous pouvez confirmer la communication sur le moniteur série. (Si vous ne le fermez pas, vous obtiendrez une erreur SerialException.)
• La vitesse de communication est réglée sur «9600» --Utilisez la fonction Serial.print pour envoyer des nombres et la fonction Serial.write pour envoyer des chaînes. (On ne peut pas en faire un?)

Source côté Raspberry pi (Python)

installation de pip de pyserial

Installez les bibliothèques requises pour la communication série avec Python.

pip install pyserial

La source

Arduino_USB.py

import serial
import time

class Arduino_USB:
    data = ""

    #constructeur
    def __init__(self, dev, bps):
        #Paramètres de communication Nom de l'appareil Vitesse de communication
        self.ser = serial.Serial(dev, bps)
        time.sleep(2)
    
    #Démarrer la communication série
    def startUSB(self):
        #Commande de démarrage. Caractère d'octet"a"Envoyer
        self.ser.write(b"a")

    #Déconnexion de la communication série
    def closeUSB(self):
        self.ser.close()

    #Lire les données d'Arduino
    def getUSB(self):
        self.data = self.ser.readline()
        return str(self.data, encoding = "utf-8")

a = Arduino_USB("/dev/ttyACM0", 9600)
a.startUSB()
print(a.getUSB())
print(a.getUSB())
a.closeUSB()

• Connectez Arduino à Raspberry pi via USB.
• Le nom de l'appareil est essentiellement reconnu par / dev / ttyACM0.
• Réglez la même vitesse de communication que le côté Arduino.
• Attendez le décalage du côté Arduino avec time.sleep. -Peut-être que vous lisez le code de saut de ligne?

Résultat d'exécution

12

Bonjour

Résumé

--Je ne suis pas sûr de la synchronisation du temps de lecture des données et de la plage de lecture. (Il a été écrit en 1 octet, mais pourquoi puis-je lire le japonais?)

• N'est-il pas possible d'utiliser la fonction Serial.print pour envoyer des nombres et la fonction Serial.write pour envoyer des chaînes? C'est un mystère, mais c'est un jeu personnel, donc si vous bougez, Yoshi!