Déboguer avec l'interpréteur PEPPER python

Notes à déboguer avec l'interpréteur python

Aperçu

supposition

comment utiliser

1. Démarrez l'interpréteur avec une commande python

$ python
Python 2.7.3 (default, Sep  8 2015, 19:02:10) 
[GCC 4.5.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>>

2. Importez ALProxy depuis le module naoqi

>>> from naoqi import ALProxy

3. Connectez-vous au service que vous souhaitez utiliser

>>> m = ALProxy("ALMemory", "localhost", 9559) #La destination de la connexion est localhost,Spécifiez 9559 comme port.

4. Appelez l'API

>>> m.raiseEvent("Hoge/TestEvent", "hugahuga")

c'est tout.

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