Connectez-vous à Pepper avec l'interpréteur Python de PEPPER Mac

Connectez-vous directement à Pepper depuis votre Mac sans vous connecter avec SSH

Aperçu

Lorsque vous installez Choregraphe, le SDK sera installé. Passez le chemin du SDK via python avant le lancement.

procédure

1. Créez un script shell comme celui ci-dessous.

naoqi-console

#!/bin/bash

NAOQI_PATH=[Choregarphe.chemin de l'application]/Contents/Resources/lib

#Passer le chemin du SDK via python
export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:${NAOQI_PATH}
export DYLD_LIBRARY_PATH=${DYLD_LIBRARY_PATH}:${NAOQI_PATH}

/usr/bin/python

2. Exécutez le script shell

sh naoqi-console

3. L'interpréteur python qui a le chemin vers sdk de naoqi démarre.

$ sh naoqi-console 
Python 2.7.10 (default, Jul 14 2015, 19:46:27) 
[GCC 4.2.1 Compatible Apple LLVM 6.0 (clang-600.0.39)] on darwin
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>>

4. OK si vous pouvez importer le module naoqi

>>> import naoqi

c'est tout

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