Installez NAOqi python
Après Choregraphe, le développement en Python est recommandé. Cette fois, nous installerons l'environnement de développement en Python. Ici, celui pour Mac est affiché.
NAOqi semble utiliser python2.7.
Télécharger
Je peux suivre les instructions ci-dessous, mais je n'ai pas trouvé le binaire 2.1. https://community.aldebaran.com/doc/2-1/dev/python/install_guide.html
J'utiliserai donc celui de 1.4.
Tout d'abord, allez sur le site de la communauté.
https://community.aldebaran.com
Une fois connecté, accédez à SOFTWARES-> ancienne version du logiciel.
Sélectionnez donc NAOqi-1.14.5 et
Je suis un Mac, j'ai donc choisi pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.14.5-mac64.tar.gz.
Installation
Décompressez et transmettez le chemin python.
$ tar xvf Downloads/pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.14.5-mac64.tar.gz
$ export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:~/pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.14-mac64
Contrôle de fonctionnement
S'il n'y a pas d'erreur après l'exécution de ce qui suit, cela réussit.
$ python
>>> import nqoqi
>>>
mise à jour .bashrc
Modifiez votre .bashrc pour une utilisation future.
$ echo "export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:~/pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.14-mac64" >> .bashrc
$ source .bashrc
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