Qu'est-ce que la localisation de la source sonore?

La localisation de la source sonore est l'endroit où le son est entendu et imaginez un son stéréophonique ou binoral. Pour un son stéréophonique, la source sonore est localisée afin que l'instrument puisse être entendu par l'arrière.

Cette fois, nous utiliserons ReSpeaker Mic Array v2.0.

En gros, toutes les utilisations et autres options sont écrites ici, mais je vais les résumer brièvement.

Implémentation de la localisation des sources sonores

environnement

ubuntu 18.04 python3

Environnement


sudo apt-get update
sudo pip install pyusb click
git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array
sudo python dfu.py --download 6_channels_firmware.bin

Je pense que le dossier usb_4_mic_array a été créé. Créez et exécutez le code suivant sous celui-ci.

`DOA.py`


from tuning import Tuning
import usb.core
import usb.util
import time
 
dev = usb.core.find(idVendor=0x2886, idProduct=0x0018)
 
if dev:
    Mic_tuning = Tuning(dev)
    print(Mic_tuning.direction)
    while True:
        try:
            print(Mic_tuning.direction)
            time.sleep(1)
        except KeyboardInterrupt:
            break

Résultat de sortie ↓

~/usb_4_mic_array$ python3 DOA.py 
122
121
120
122

Si vous obtenez une erreur

Quand j'exécute ce code ImportError: No module named usb.core Quand ça sort


sudo apt-get install python-usb python3-usb

Éxécuter.

De plus, si l'autorisation est refusée, donnez à udev l'accès à l'appareil.

sudo touch /etc/udev/rules.d/10-any_name_is_ok.rules
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2886", ATTR{idProduct}=="0018", MODE="0666", GROUP="plugdev"' | sudo tee 10-any_name_is_ok.rules
sudo gpasswd -un nom d'utilisateur plugdev
sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/10-any_name_is_ok.rules
sudo udevadm control --reload-rules
udevadm trigger

Après cela, il sera reflété lors du redémarrage.

Répondez uniquement à la voix humaine

Il existe de nombreuses options pour ReSpeaker. [Liste des paramètres facultatifs (questions fréquemment posées Q1)] (https://wiki.seeedstudio.com/ReSpeaker_Mic_Array_v2.0/#faq)

À titre d'exemple, nous utiliserons SPEECHDETECTED pour implémenter la localisation du son pour la voix humaine uniquement. 0 = false (no speech detected) 1 = true (speech detected) Donc, modifiez DOA.py comme suit.

`voise_angle.py`


from tuning import Tuning
import usb.core
import usb.util
import time
 
dev = usb.core.find(idVendor=0x2886, idProduct=0x0018)
 
if dev:
    Mic_tuning = Tuning(dev)
    while True:
        try:
            if Mic_tuning.read('SPEECHDETECTED') == 1:
                 print(Mic_tuning.direction)
                 time.sleep(1)
        except KeyboardInterrupt:
            break

Avec cela, vous pouvez empêcher la sortie de l'angle même si vous applaudissez, par exemple.

Mise en garde

Comme ces codes utilisent usb_4_mic_array / Tuning.py, vous devez mettre Tuning.py dans un dossier ou écrire la fonction de Tuning.py dans le code pour l'exécuter en dehors de ce dossier.

Voici un exemple de réécriture pour qu'il puisse être utilisé dans n'importe quel dossier.

`get_angle.py`


from time import sleep

import usb
import usb.core
import usb.util
import struct

dev = usb.core.find(idVendor=0x2886,idProduct=0x0018)
TIMEOUT = 100000

# PARAMETERS for sound localization
PARAMETERS = {
    'DOAANGLE': (21, 0, 'int', 359, 0, 'ro', 'DOA angle. Current value. Orientation depends on build configuration.'),
    'SPEECHDETECTED': (19, 22, 'int', 1, 0, 'ro', 'Speech detection status.', '0 = false (no speech detected)',
                       '1 = true (speech detected)'),
    }

def read(param_name):
    try:
        data = PARAMETERS[param_name]
    except KeyError:
        return

    id = data[0]

    cmd = 0x80 | data[1]
    if data[2] == 'int':
        cmd |= 0x40

    length = 8

    response = dev.ctrl_transfer(
        usb.util.CTRL_IN | usb.util.CTRL_TYPE_VENDOR | usb.util.CTRL_RECIPIENT_DEVICE,
        0, cmd, id, length, TIMEOUT)

    response = struct.unpack(b'ii', response.tostring())

    if data[2] == 'int':
        result = response[0]
    else:
        result = response[0] * (2. ** response[1])

    return result

# Find angular
if dev:

    while True:
        if read('SPEECHDETECTED') == 1:
            print(read('DOAANGLE'))
            sleep(1)

Avec cela, vous pouvez localiser la source sonore dans n'importe quel dossier.

Bonus: contrôle LED

Faites ce qui suit où vous voulez (à la maison ou dans usb_4_mic_array)

`python`


git clone https://github.com/respeaker/pixel_ring.git
cd pixel_ring
sudo python setup.py install
sudo python examples/usb_mic_array.py

Quand tu fais ça, Comment se réveiller pendant 3 secondes Comment briller Pensez pendant 3 secondes parler 6 secondes pour briller off Comment briller pendant 3 secondes Faire. Pour d'autres façons de briller, reportez-vous à pixel_ring / pixel_ring / usb_pixel_ring_v2.py.

[Python] Localisez la source sonore uniquement sur la voix humaine avec ReSpeaker