introduction

Le contenu de cet article n'est que la procédure qui a fonctionné pour le moment.

Application cible

https://qiita.com/takmot/items/987b493afeeada75925f Le programme récepteur UDP dans l'article ci-dessus a été créé dans .NET Core et publié pour Raspeye.

J'ai placé cette application sur / home / pi / work / udp / publish / udp_receiver sur Raspeye. ʻUdp_receiver` est le nom du fichier exécutable.

Fichier d'unité SystemD

Créez un fichier System D Unit sur votre PC. Le nom du fichier doit être ʻudp_receiver.service ([nom du fichier d'exécution] .service`). Le contenu est le suivant.

[Unit]
Description=UdpRecv
After=network.target

[Service]
User=root
Type=simple
ExecStart=/home/pi/work/udp/publish/udp_receiver

[Install]
WantedBy=multi-user.target

«Description» est facultatif car il s'agit d'un nom. ʻExecStart` spécifie le chemin du programme à exécuter. Le reste devrait être bien.

Réglage de démarrage automatique

Transférez le fichier System D Unit créé vers Raspberry Pi par FTP. Le chemin de stockage du fichier de l'unité SystemD sera / etc / systemd / system /. Allez dans sudo mv udp_receiver.service / etc / systemd / system / etc.

Après cela, exécutez la commande suivante. * ʻUdp_receiver` est le nom du fichier d'exécution.

Rechargez le service

sudo systemctl daemon-reload

Activer le démarrage automatique du service

sudo systemctl enable udp_receiver

Voici les résultats de l'exécution.

1. Démarrer le service

sudo systemctl start udp_receiver

Quatre. Vérifier l'état de fonctionnement du service

sudo systemctl status udp_receiver

Voici le résultat de l'exécution de sudo systemctl status udp_receiver.

● udp_receiver.service - UdpRecv
   Loaded: loaded (/etc/systemd/system/udp_receiver.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Wed 2020-09-23 16:33:39 JST; 5s ago
 Main PID: 1240 (udp_receiver)
    Tasks: 8 (limit: 4915)
   Memory: 5.1M
   CGroup: /system.slice/udp_receiver.service
           mq1240 /home/pi/work/udp/publish/udp_receiver

23 septembre 16:33:39 raspberrypi systemd[1]: Started UdpRecv.
23 septembre 16:33:40 raspberrypi udp_receiver[1240]: Receive wait

Cinq. Redémarrez Raspberry Pi

sudo reboot

Vérifiez si le processus démarre automatiquement après le redémarrage

sudo ps -x

Tout a commencé comme suit.

De plus, cette fois, le port UDP 8888 est ouvert, alors vérifiez-le également.

sudo lsof -i:8888

Voici les résultats.

1. Arrêtez le programme

sudo systemctl stop udp_receiver

Désactiver le démarrage automatique

sudo systemctl disable udp_receiver

Problèmes avec le lancement automatique des applications Web

Pour le fichier de l'unité System D ci-dessus La position d'exécution du programme est "/".

Dans le cas d'une application Web, il existe un fichier js et un fichier css lié au html, Si vous les spécifiez comme chemins relatifs Puisque le programme va voir le chemin relatif de "/", il n'y a pas de fichier et une erreur se produit. Vous pouvez vérifier les erreurs ici dans les outils de développement de votre navigateur.

Pour résoudre ce problème, modifiez le fichier de l'unité SystemD comme suit:

[Unit]
Description=UdpRecv
After=network.target

[Service]
User=root
Type=simple
WorkingDirectory=/home/pi/work/udp/publish		#ajouter à
ExecStart=/home/pi/work/udp/publish/udp_receiver

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Article de référence

https://qiita.com/KEINOS/items/f3e6b3064b0cbe35fd03 https://tomosoft.jp/design/?p=11697