[PYTHON] Fabriquez un climatiseur intégré à un ordinateur personnel "airpi" avec Raspberry Pi 3!
introduction
Je m'appelle Ryosuke Kamei et je suis consultant en informatique basé sur l'idée du "doux IT"! Actuellement, mon travail est en amont, axé sur l'analyse et la définition des exigences, mais j'écris aussi des programmes! Dans le cadre de nos activités informatiques conviviales, nous présenterons les programmes de biens et services créés avec «Raspberry Pi 3» (communément appelé «Raspberry Pi 3»), qui a pour philosophie de «fournir des PC bon marché qui peuvent être programmés pour l'éducation»!
spécification
Rejoignez le concours Razzpie 2016! J'ai demandé à ma fille d'écrire une proposition ~ Le nom est "Airpi intégré à l'ordinateur personnel airpi"!
C'est fait
Le moteur était faible et il n'y avait pas beaucoup de vent (rires) Cela peut être pratique si vous changez le boîtier ou augmentez la tension pour rendre le ventilateur plus fort.
apparence
(C'est une tarte à la râpe, et je l'ai écrite avec de la peinture tux.)
spécification
Climatiseur avec capteur pour refroidir la pièce automatiquement Réglage de la température 27 ° C (la température peut être réglée avec une tarte à la râpe) Quand il fait chaud
- La température monte
- Le capteur attrape
- Tarte aux framboises lit
- Amenez la pièce à 27 ° C
Quand il fait froid
- La température baisse
- Le capteur attrape
- Tarte aux framboises lit
- Arrêtez-vous une fois
charme Quand j'utilise un ordinateur, le vent souffle et il fait plus frais.
la mise en oeuvre
En fait, je voulais que ma fille fasse tout, mais comme je vis loin, mon père prendra le relais d'ici.
référence
[Magazine Razpai - Numéro de juin 2016 Dossier spécial 1 Schéma de câblage des pièces populaires d'Akiba Best 17](https://www.amazon.co.jp/ Magazine Razpai - Numéro de juin 2016-Nikkei BP PC Best Mook- Nikkei Linux-ebook / dp / B01EH2RX42 / ref = as_li_ss_tl? ie = UTF8 & dpid = 61P3o6Agz + L & dpSrc = sims & prest = OU09__BG0,0,0,0_FMpng_AC_UL160_SR120,160 & psc = 1 & refRID = 31SKG5E0DGKBSF9BWNGV & linkCode = LV1 & tag = sr2smail-22 & linkid = 18fd04738627edef8d6fffd6c9b8f9c2) [Razpai Magazine-Août 2016 Special Feature 1 Basic Patterns of Electronic Work 12](https://www.amazon.co.jp/%E3%83%A9%E3%82%BA%E3%83%91 % E3% 82% A4% E3% 83% 9E% E3% 82% AC% E3% 82% B8% E3% 83% B3-2016% E5% B9% B48% E6% 9C% 88% E5% 8F% B7 -% E6% 97% A5% E7% B5% 8CBP% E3% 83% 91% E3% 82% BD% E3% 82% B3% E3% 83% B3% E3% 83% 99% E3% 82% B9% E3% 83% 88% E3% 83% A0% E3% 83% 83% E3% 82% AF-% E6% 97% A5% E7% B5% 8CLinux / dp / 4822237710 / ref = as_li_ss_tl? Ie = UTF8 & qid = 1471057119 & sr = 8-4 & mots-clés =% E3% 83% A9% E3% 82% BA% E3% 83% 91% E3% 82% A4 & linkCode = ll1 & tag = sr2smail-22 & linkId = c42c3f78bd8af3af1414020a400090fe)
procédure
Il utilise le capteur de température numérique "ADT7410" et un pilote de moteur.
- [Préparation] Installez libi2c-dev
- [Préparation] Ecrire dans le fichier de configuration
- [Préparation] Configurer pour utiliser I2C
- [Préparation] Vérifiez si I2C peut être utilisé
- Schéma de circuit du capteur de température numérique
- Obtenez la valeur du capteur de température numérique digital_temperature_sensor.py
- Exécutez le programme du capteur de température numérique
- Schéma de circuit avec pilote de moteur et moteur
- Un programme qui contrôle la marche / arrêt du climatiseur en fonction de la température réglée airpi.py
- Déplacer airpi
1. [Préparation] Installez libi2c-dev
Pour utiliser le capteur de température numérique "ADT7410", vous devez installer libi2c-dev!
libi2c-installer dev
$ sudo apt-get install libi2c-dev
2. [Préparation] Ecrire dans le fichier de configuration
bash:/etc/modprobe.d/i2c.Écrire les paramètres dans la configuration
$ sudo sh -c 'echo "options i2c_bcm2708 combined=1" >> /etc/modprobe.d/i2c.conf'
3. [Préparation] Configurer pour utiliser I2C
Menu → Paramètres → Paramètres de framboise → Onglet Interface → I2C est "activé" → Cliquez sur "OK"
[
](http://www.youtube.com/watch?v=5S- w_pb1XS0)
4. [Préparation] Vérifiez si I2C peut être utilisé
Confirmé avec i2cdetect (il semble être 0 selon la version partielle de 1)
$ sudo /usr/sbin/i2cdetect -y 1
5. Schéma de circuit du capteur de température numérique
6. Obtenez la valeur du capteur de température numérique digital_temperature_sensor.py
Le programme est [Razpai Magazine - Numéro de juin 2016 Special Feature 1 Akiba's Popular Parts Wiring Diagram Best 17 ⑥ Digital Temperature Sensor](https://www.amazon.co.jp/ Razpai Magazine-June 2016 Issue- Nikkei BP PC Meilleur Mook - Nikkei Linux-ebook / dp / B01EH2RX42 / ref = as_li_ss_tl ie = UTF8 & dpid = 61P3o6Agz + L & dpSrc = sims & prest = OU09__BG0,0,0,0_FMpng_AC_UL160_SR120,160 & psc = 1 & refRID = 31SKG5E0DGKBSF9BWNGV & linkCode = LV1 & tag = sr2smail-22 & linkid = 18fd04738627edef8d6fffd6c9b8f9c2 ) A été mentionnée.
La source est téléchargée sur GitHub, veuillez donc l'utiliser comme vous le souhaitez.
Cloner avec git
$ git clone https://github.com/RyosukeKamei/raspberrypi3.git
digital_temperature_sensor.py
#Préparation
# $ sudo apt-get install libi2c-dev
# $ sudo sh -c 'echo "options i2c_bcm2708 combined=1" >> /etc/modprobe.d/i2c.conf'
#Bibliothèque qui contrôle GPIO
import wiringpi
#Bibliothèque de minuterie
import time
#Appelez les bibliothèques nécessaires pour lire à partir du périphérique I2C
import os
import struct
#Obtenir des arguments
import sys
#Spécification d'argument
param = sys.argv
set_temperture = int(param[1])
print("Température préréglée", set_temperture)
#Créer une instance d'I2C
wiringpi.wiringPiSetup()
i2c = wiringpi.I2C()
#Paramètres I2C
#Spécifiez l'adresse I2C de l'appareil à communiquer
temperture_dev = i2c.setup(0x48)
#Obtenez des données 16 bits pour la température
#Autres Défini pour enregistrer 0x03
i2c.writeReg8(temperture_dev, 0x03, 0x80)
while True:
#Lire 2 octets de capteur de température
temperture_data = struct.unpack('2B', os.read(temperture_dev, 2))
#La valeur est divisée en 2 octets, alors combinez-les en un seul.
temperture = ( ( temperture_data[0] << 8 ) + temperture_data[1] )
#Convertir les nombres en valeurs négatives
if ( temperture_data[0] >= 0x80 ):
temperture = temperture - 65536
#Calculez la température en divisant la valeur acquise par 128
temperture = temperture / 128
#Affichage de la température
print ( "Température" , temperture , "C" )
if ( temperture > set_temperture ):
print ( "Allumez le climatiseur car la température ambiante est supérieure à la température réglée" )
else:
print ( "Éteignez le climatiseur car la température ambiante est inférieure à la température réglée" )
#Chaque seconde
time.sleep(1)
7. Exécutez le programme du capteur de température numérique
Régler la température à 28 ° C
$ sudo python3 digital_temperature_sensor.py 28
8. Schéma de circuit avec pilote de moteur et moteur
J'ai ajouté un pilote de moteur (TA7291P) et un moteur pour contrôler le moteur au schéma de circuit (maquette) plus tôt.
9. Un programme qui contrôle la marche / arrêt du climatiseur en fonction de la température réglée airpi.py
airpi.py
#Préparation
# $ sudo apt-get install libi2c-dev
# $ sudo sh -c 'echo "options i2c_bcm2708 combined=1" >> /etc/modprobe.d/i2c.conf'
#Bibliothèque qui contrôle GPIO
import wiringpi
#Bibliothèque de minuterie
import time
#Appelez les bibliothèques nécessaires pour lire à partir du périphérique I2C
import os
import struct
#Obtenir des arguments
import sys
#Paramètres du terminal GPIO
motor1_pin = 23
motor2_pin = 24
#Réglez le mode de sortie GPIO sur 1
wiringpi.wiringPiSetupGpio()
wiringpi.pinMode( motor1_pin, 1 )
wiringpi.pinMode( motor2_pin, 1 )
#Spécification d'argument
param = sys.argv
set_temperture = int(param[1])
print("Température préréglée", set_temperture)
#Créer une instance d'I2C
i2c = wiringpi.I2C()
#Paramètres I2C
#Spécifiez l'adresse I2C de l'appareil à communiquer
temperture_dev = i2c.setup(0x48)
#Obtenez des données 16 bits pour la température
#Autres Défini pour enregistrer 0x03
i2c.writeReg8(temperture_dev, 0x03, 0x80)
while True:
#Lire 2 octets de capteur de température
temperture_data = struct.unpack('2B', os.read(temperture_dev, 2))
#La valeur est divisée en 2 octets, alors combinez-les en un seul.
temperture = ( ( temperture_data[0] << 8 ) + temperture_data[1] )
#Convertir les nombres en valeurs négatives
if ( temperture_data[0] >= 0x80 ):
temperture = temperture - 65536
#Calculez la température en divisant la valeur acquise par 128
temperture = temperture / 128
#Affichage de la température
print ( "Température" , temperture , "C" )
if ( temperture > set_temperture ):
print ( "Allumez le climatiseur car la température ambiante est supérieure à la température réglée" )
wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 1 )
wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 0 )
else:
print ( "Éteignez le climatiseur car la température ambiante est inférieure à la température réglée" )
wiringpi.digitalWrite( motor1_pin, 0 )
wiringpi.digitalWrite( motor2_pin, 0 )
#Chaque seconde
time.sleep(1)
10. Déplacer airpi
La température de consigne est de 28 ℃
$ sudo python3 airpi.py 28
plan du site
Configuration du Raspberry Pi 3
Installation du Raspberry Pi 3 → LAN sans fil → Entrée / sortie japonaise → opération depuis Mac
Créez un environnement Python + MySQL avec Docker sur Raspberry Pi 3!
Installer Docker sur RaspberryPi3 Construisez un environnement Python + bouteille + MySQL avec Docker sur RaspberryPi3![Construction facile] Construisez un environnement Python + bouteille + MySQL avec Docker sur RaspberryPi3![Essai et erreur]
Fabriquez un climatiseur intégré à un ordinateur personnel "airpi" avec Raspberry Pi 3!
Faire un climatiseur intégré à l'ordinateur "airpi" avec Raspberry Pi 3!
Enfin ... Créez un contrôleur radio en utilisant python sur Raspberry Pi 3!
Le moteur se déplace en appuyant sur le bouton Le moteur se déplace tout en rapprochant l'aimant Le moteur se déplace lorsque l'aimant est rapproché et s'arrête automatiquement
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Programmation avec programmation Node-RED avec Raspberry Pi 3 et programmation normale Allumez la LED avec python sur Raspberry Pi 3 (Hello World) Détecter l'état du commutateur avec Raspberry Pi 3 Exécutez un servomoteur en utilisant python sur Raspberry Pi 3 Contrôlez le moteur avec un pilote de moteur en utilisant python sur Raspberry Pi 3! Détectez l'interrupteur à glissière à l'aide de python sur Raspberry Pi 3! Détectez les commutateurs magnétiques à l'aide de python sur Raspberry Pi 3! Détectez la température en utilisant python sur Raspberry Pi 3! Raspberry Pi 3 utilise python pour faire sonner le buzzer! Détectez les signaux analogiques avec un convertisseur A / N en utilisant python sur Raspberry Pi 3! Détectez la "luminosité" en utilisant python sur Raspberry Pi 3! Détectez la "température (en utilisant le convertisseur A / N)" en utilisant python sur Raspberry Pi 3! Sortie vers "7 segments LED" en utilisant python sur Raspberry Pi 3! Utilisez python sur Raspberry Pi 3 pour éclairer la LED avec le contrôle du commutateur! Utilisez python sur Raspberry Pi 3 et allumez la LED quand il fait noir!
Règles axées sur le développement piloté par les tests
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Développement d'applications Web avec Docker + Python
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