[PYTHON] Exécuter le servomoteur SG-90 avec Raspberry Pi
Chose que tu veux faire
Je veux appuyer sur un petit bouton avec un servo
2016/03/08 Cela fonctionne toujours, mais cela peut ou non fonctionner en raison du manque de courant, donc il n'est pas recommandé à des fins autres qu'un petit mouvement comme un essai. J'étais malade (≧ F ≦). Je vais l'organiser dans un autre article.
Ce que j'ai acheté
--SG-90 Akizuki Electronics --Jumpa Male-Mess
code
from RPIO import PWM
import time
servo = PWM.Servo()
SERVO_X = 23
# 0
servo.set_servo(SERVO_X, 1500)
time.sleep(1)
# -90
servo.set_servo(SERVO_X, 400)
time.sleep(1)
# 0
servo.set_servo(SERVO_X, 1500)
time.sleep(1)
servo.stop_servo(SERVO_X)
Ce que j'ai pu faire
J'ai l'impression que le servomoteur ne se déplace pas exactement à 0 °, 90 ° et -90 ° même si j'ai l'intention de le faire selon les spécifications. Je ne sais pas où se trouve 0 ° en premier lieu, et je me demande s'il s'agit d'un servomoteur.
Je pensais que c'était correct en termes de courant, mais il n'y avait pas de problème particulier.
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