Précautions lors du traitement du type ROS MultiArray en Python

Je suis resté bloqué quand je voulais publier un tableau dans ROS alors je le partagerai

Au début, vous pouvez imiter comment écrire du C ++ et faire cela! Je veux dire ...

import rospy
from std_msgs.msg import Float32MultiArray

def talker():
    pub = rospy.Publisher('/hoge', Float32MultiArray, queue_size=10)

    array=Float32MultiArray()
    array.data.resize(5)
    i=0
    for p in range(5):
        array.data[i]=p
        i+=1

    pub.publish(array)


AttributeError: 'list' object has no attribute 'resize'

Était en colère

La phrase correcte est la suivante

import rospy
from std_msgs.msg import Float32MultiArray

def talker():
    pub = rospy.Publisher('/hoge', Float32MultiArray, queue_size=10)

    array=[]

    for p in range(5):
        array.append(p)

    array_forPublish = Float32MultiArray(data=array)
    pub.publish(array_forPublish)

Vous pouvez le convertir en MultiArray après l'avoir mis une fois dans un type Liste.

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