Serielle Kommunikation zwischen Raspberry pi - Arduino Uno (Python)

Raspberry pi - Eine objektorientierte Version dessen, was ich finden konnte, als ich Daten zwischen Arduino usw. austauschen wollte.

Quelle auf der Arduino-Seite

Quelle

Serial.ino

int n = 12;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.println(n);
  Serial.write("Hello World!\n");
  delay(1000);
}

• Prüfen Sie vorerst, ob eine Kommunikation mit dem seriellen Monitor möglich ist.
• Schließen Sie den seriellen Monitor, wenn Sie die Kommunikation auf dem seriellen Monitor bestätigen können. (Wenn Sie es nicht schließen, wird der Fehler "SerialException" angezeigt.)
• Die Kommunikationsgeschwindigkeit ist auf "9600" eingestellt --Verwenden Sie die Funktion "Serial.print" zum Senden von Nummern und die Funktion "Serial.write" zum Senden von Zeichenfolgen. (Können wir nicht eins machen?)

Himbeer-Pi-Seite (Python) Quelle

Rohrinstallation von Pyserial

Installieren Sie die für die serielle Kommunikation mit Python erforderlichen Bibliotheken.

pip install pyserial

Quelle

Arduino_USB.py

import serial
import time

class Arduino_USB:
    data = ""

    #Konstrukteur
    def __init__(self, dev, bps):
        #Kommunikationseinstellungen Gerätename Kommunikationsgeschwindigkeit
        self.ser = serial.Serial(dev, bps)
        time.sleep(2)
    
    #Starten Sie die serielle Kommunikation
    def startUSB(self):
        #Befehl starten. Bytezeichen"a"Senden
        self.ser.write(b"a")

    #Unterbrechung der seriellen Kommunikation
    def closeUSB(self):
        self.ser.close()

    #Lesen Sie Daten von Arduino
    def getUSB(self):
        self.data = self.ser.readline()
        return str(self.data, encoding = "utf-8")

a = Arduino_USB("/dev/ttyACM0", 9600)
a.startUSB()
print(a.getUSB())
print(a.getUSB())
a.closeUSB()

• Verbinden Sie Arduino über USB mit Raspberry Pi.
• Der Gerätename wird grundsätzlich von "/ dev / ttyACM0" erkannt.
• Stellen Sie die gleiche Kommunikationsgeschwindigkeit wie auf der Arduino-Seite ein. --Warten Sie mit time.sleep auf die Verzögerung auf der Arduino-Seite.
• Lesen Sie möglicherweise den Zeilenvorschubcode durch?

Ausführungsergebnis

12

Hallo

Zusammenfassung

• Ich bin mir nicht sicher über die Synchronisation von Datenlesezeitpunkt und Lesebereich. (Es wurde als 1Byte geschrieben, aber warum kann ich Japanisch lesen?) ―― Ist es nicht möglich, die Funktion "Serial.print" zum Senden von Zahlen und die Funktion "Serial.write" zum Senden von Zeichenfolgen zu verwenden? »Es ist ein Rätsel, aber es ist ein persönliches Spiel. Wenn Sie sich also bewegen, Yoshi!