Zeigen Sie das Bild der USB-Kamera mit OpenCV von Python mit Raspeye an

Es ist eine sehr rudimentäre Geschichte ... Wahrscheinlich der richtige Weg, um eine Überwachungskamera mit Raspberry Pi und einem echten Kameramodul herzustellen, nicht mit einer USB-Kamera, sondern mit einer speziellen Kamera für die Raspeye-Jessie-Version (Motion + v4l2-Treiber)](https: // qiita. Wie in com / rukihena / items / 95da3860f9ca86c39f8d) erläutert, sollten Sie das Kernelmodul bcm2835-v4l2.ko wie folgt ausführen können, aber ich habe nicht die tatsächliche Kamera für Raspeye, daher habe ich es bestätigt. nicht.

Vorbereitung

1. sudo apt-get install usbutils python3-opencv libcanberra-gtk3-module v4l-utils qv4l2
2. Im Falle von Ubuntu kann die Kamera nur bedient werden, wenn sie zur Gruppe "Video" gehört. Verwenden Sie daher "sudo adduser login name video".
3. Wenn das nicht funktioniert, verwenden Sie qv4l2, um zu sehen, ob Sie das Kamerabild sehen können.
4. Sie können die von der Kamera unterstützte Bildrate und Auflösung mit v4l2-ctl --list-formats-ext überprüfen.

Verbindungsbestätigung

Stellen Sie sicher, dass die Ausgabe von lsusb -t`` Class = Video, Driver = uvcvideo hat

pi@raspberrypi:~ $ lsusb -t
/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/4p, 5000M
/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/1p, 480M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 480M
        |__ Port 2: Dev 3, If 3, Class=Audio, Driver=snd-usb-audio, 480M
        |__ Port 2: Dev 3, If 1, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M
        |__ Port 2: Dev 3, If 2, Class=Audio, Driver=snd-usb-audio, 480M
        |__ Port 2: Dev 3, If 0, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M
        |__ Port 3: Dev 4, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M
        |__ Port 4: Dev 5, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M
        |__ Port 4: Dev 5, If 1, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 1.5M

Python-Programm

Wenn Sie das folgende Programm als "python3 capture.py" ausführen, wird das Bild von der Kamera angezeigt. Wenn Sie Ubuntu Mate Raspberry Pie verwenden, können Sie nicht auf / dev / video0 zugreifen. Verwenden Sie daher bitte "sudo chmod a + rw / dev / video0".

capture.py

import cv2

capture = cv2.VideoCapture(0)
if capture.isOpened() is False:
  raise IOError

while(True):
  try:
    ret, frame = capture.read()
    if ret is False:
      raise IOError
    cv2.imshow('frame',frame)
    cv2.waitKey(1)
  except KeyboardInterrupt:
    #STRG, wenn Sie fertig sind+Drücken Sie C.
    break

capture.release()
cv2.destroyAllWindows()