WiringPi-SPI-Kommunikation mit Python

Verbinden Sie den MCP3002 ADC mit dem Raspberry Pi 2 mit "Verbinden Sie den A / D-Wandler MCP3002 mit dem Raspberry Pi", damit der analoge Sensorwert über SPI gelesen werden kann. tat. Ich habe py-spidev verwendet, um die SPI-Kommunikation von Python aus durchzuführen, aber Python-Wrapper von WiringPi v2 Sie können den SPI auch mit steuern, daher verwende ich hier WiringPi2 Python, um den analogen Sensor über SPI zu lesen.

Experimentelle Schaltung

• Verbinden Sie den MCP3002 mit SPI0.0 von Raspberry Pi2 und den Drucksensor FSR400 mit Kanal 0 von MCP3002.
• Schließen Sie die LED an GPIO 25 an.

SPI / GPIO-Steuerung mit WiringPi

Implementieren Sie ein Programm in Python, das den Wert des Drucksensors vom MCP3002 liest und die LED blinkt, wenn ein Wert beobachtet wird, der den THRESHOLD-Wert überschreitet.

Lesen Sie mit der SPI-Bibliothek

Wenn Sie 2 Bytes von 0x68.0x00 gemäß dem Datenblatt von MCP3002 senden, werden 2 Bytes des mit CH0 verbundenen Sensorwerts (gültig sind die unteren 10 Bits) zurückgegeben. Wenn 0x78 anstelle von 0x68 verwendet wird, kann der an CH1 angeschlossene Sensorwert erhalten werden.

read_adc_wp2.py

#!/usr/bin/env python3

import wiringpi2 as wp
import time

# SPI channel (0 or 1)
SPI_CH = 0

# SPI speed (hz)
SPI_SPEED = 1000000

# GPIO number
LED_PIN = 25

# threshold
THRESHOLD = 200

# setup
wp.wiringPiSPISetup (SPI_CH, SPI_SPEED)
wp.wiringPiSetupGpio()
wp.pinMode(LED_PIN, wp.GPIO.OUTPUT)

while True:
    buffer = 0x6800
    buffer = buffer.to_bytes(2,byteorder='big')
    wp.wiringPiSPIDataRW(SPI_CH, buffer)
    value = (buffer[0]*256+buffer[1]) & 0x3ff
    print (value)

    if value > THRESHOLD:
      wp.digitalWrite(LED_PIN, wp.GPIO.HIGH)
      time.sleep(0.2)
      wp.digitalWrite(LED_PIN, wp.GPIO.LOW)
      time.sleep(0.2)

    time.sleep(1)

Verwenden Sie die MCP3002-Erweiterung

WiringPi2 hat eine Erweiterung von MCP3002, sodass Sie damit den Wert des analogen Sensors lesen können, ohne die SPI-Kommunikation zu kennen (PIN_BASE ist CH0, PIN_BASE + 1 ist CH1).

read_mcp3002.py

#!/usr/bin/env python3
###
### read MCP3002 ADC analog value via RasPi SPI
###

import wiringpi2 as wp
import time

# SPI channle (0 or 1)
SPI_CH = 0

# pin base (above 64)
PIN_BASE=70

# GPIO number
LED_PIN = 25

# threshold
THRESHOLD = 200

# setup
wp.mcp3002Setup (PIN_BASE, SPI_CH)
wp.wiringPiSetupGpio()
wp.pinMode(LED_PIN, wp.GPIO.OUTPUT)

# if a sensor value is over THRESHOLD,
# flash led.
while True:
    value = wp.analogRead(PIN_BASE)
    print (value)

    if value > THRESHOLD:
      wp.digitalWrite(LED_PIN, wp.GPIO.HIGH)
      time.sleep(0.2)
      wp.digitalWrite(LED_PIN, wp.GPIO.LOW)
      time.sleep(0.2)

    time.sleep(1)

Lauf

References

• WiringPi
• WiringPi-Python
• read_adc_wp2.py gist
• read_adc_mcp3002.py gist