Installieren Sie NAOqi Python
Nach Choregraphe wird die Entwicklung in Python empfohlen. Dieses Mal werden wir die Entwicklungsumgebung in Python installieren. Hier wird der für Mac gezeigt.
NAOqi scheint Python2.7 zu verwenden.
herunterladen
Ich kann den Anweisungen unten folgen, aber ich konnte die 2.1-Binärdatei nicht finden. https://community.aldebaran.com/doc/2-1/dev/python/install_guide.html
Also werde ich die von 1.4 verwenden.
Gehen Sie zuerst zur Community-Site.
https://community.aldebaran.com
Gehen Sie nach dem Anmelden zu SOFTWARES-> ältere Softwareversion.
Wählen Sie also NAOqi-1.14.5 und
Ich bin ein Mac, also habe ich mich für pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.14.5-mac64.tar.gz entschieden.
Installation
Entpacken Sie den Python-Pfad und übergeben Sie ihn.
$ tar xvf Downloads/pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.14.5-mac64.tar.gz
$ export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:~/pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.14-mac64
Funktionsprüfung
Wenn nach dem Ausführen der folgenden Schritte keine Fehler auftreten, ist dies erfolgreich.
$ python
>>> import nqoqi
>>>
.bashrc Update
Bearbeiten Sie Ihre .bashrc für die zukünftige Verwendung.
$ echo "export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:~/pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.14-mac64" >> .bashrc
$ source .bashrc
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