[PYTHON] Ich habe versucht, Pepper über Ereignisinformationen und Mitgliederinformationen sprechen zu lassen

Bei der folgenden Veranstaltung von Basecamp Nagoya habe ich zum ersten Mal versucht, Pfeffer zu programmieren.

Pepper Day "Entwicklung von Apps für Pepper im Basecamp Nagoya"

Was ich diesmal herausgefordert habe

Dieses Mal, als ich "Sag mir Pfeffer?" Sagte, antwortete Pepper "Ja" und als ich fragte "Was ist das heutige Ereignis?", Als ich fragte "Was ist das heutige Ereignis?" Wir haben ein Programm erstellt, das Ihnen Informationen über die Mitglieder gibt, die im Basislager einchecken, wenn Sie nach "Wer kommt?" Für die neueste Veranstaltung fragen.

Umweltvereinbarung

Laden Sie zunächst die Pepper-Entwicklungsumgebung von der folgenden Site herunter. https://community.aldebaran.com/en/resources/software/language/en-gb Nach dem Herunterladen werden verschiedene Apps installiert. Starten Sie die App mit der C-Markierung (siehe Abbildung unten).

Pfeffer-Programmiermethode

Grundsätzlich können Sie den Pfeffer verschieben, indem Sie die bereits programmierten Blöcke kombinieren. Wenn Sie dies jedoch nicht mit den vorhandenen Blöcken tun können, müssen Sie ihn selbst mit Python programmieren. Der Schaltplan des diesmal erstellten Programms lautet wie folgt. Die verwendeten Blöcke sind wie folgt.

Sagen Sie Block

Blockieren, damit Pfeffer spricht

Sprachreco-Block

Ein Block, damit Pfeffer die Stimme erkennt. Durch Trennen der Wörter mit; auf diese Weise können Sie die zu erkennenden Wörter trennen. Die erkannten Wörter erstrecken sich über den nächsten Block.

Gehäuseblock wechseln

Dies ist ein Block für die bedingte Verzweigung. Dieses Mal werden die Bedingungen gemäß den wie folgt erkannten Wörtern aufgeteilt.

Textbearbeitungsblock

Ein Block zum Übergeben einer Zeichenfolge an den nächsten Block. Ich möchte, dass Pepper die JSON-Daten der Mitgliedsinformationen abruft und spricht, also gebe ich die JSON-Datei, die ich erhalten möchte, wie folgt an. Zu diesem Zeitpunkt wird die Ausgabe-JSON-Datei auf der CMS-Seite generiert. Mit anderen Worten, CMS verwaltet alles, was Pepper spricht. Dadurch wird die Schwelle für die Pfefferprogrammierung gesenkt.

http://basecamp-nagoya.jp/*****.json

Python-Skriptblock

Ich hatte keinen Block, um auf den Server zuzugreifen und die JSON-Daten abzurufen, also habe ich es selbst gemacht. Unten ist die Quelle. Abhängige Bibliotheken wie json müssen jedoch separat heruntergeladen werden.

import json, urllib2, sys, os, xml
 
class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)
 
    def onLoad(self):
        self.framemanager = ALProxy("ALFrameManager")
        pass
 
    def onUnload(self):
        self.framemanager = None
        pass
 
    def remove_tags(text):
        return ''.join(xml.etree.ElementTree.fromstring(text).itertext())
 
    def rest_request(self, url):
        self.folderName = os.path.join(self.framemanager.getBehaviorPath(self.behaviorId), "./lib")
        if self.folderName not in sys.path:
            sys.path.append(self.folderName)
        import requests
        try:
            r = requests.get(url)
            if r.status_code == 200 :
                return r.json();
            else:
                return False
        except:
            return False
        pass;
 
    def onInput_onStart(self, p):
        result = self.rest_request(str(p));
        output_text = "";
        i = 0;
        length = len(result);
        while i < length:
            output_text += str(result[i]['name'].encode('utf-8'))
            output_text += "\\pau=1000\\"
            output_text += str(result[i]['profile'].encode('utf-8'))
            output_text += "\\pau=3000\\"
            i += 1
        self.onStopped(output_text) 
        pass
 
    def onInput_onStop(self):
        self.onUnload() 
        self.onStopped() 
 
    def import_service(self):
        pass

Programmverpackung

Nachdem das Programm abgeschlossen ist, können Sie das erstellte Programm verpacken und auf Pfeffer installieren, indem Sie unten rechts die Option Roboteranwendung auswählen und wie unten gezeigt auf das Symbol oben links klicken.

Impressionen

Nein. war Spaß. Normalerweise dreht sich alles um die Rezeption des Webs, daher macht es manchmal Spaß, Roboter zu programmieren.