Ich wollte SlackBot in Pepper ausführen.

Bisher wurden Slack und Pepper mit Slacks Incoming Web Hook verknüpft. Ich habe mit dem Anforderungsmodul aus der Arbeits-App gepostet. Ich wollte Benachrichtigungen von der Slack-Seite erhalten können, also dachte ich darüber nach, SlackBot in Pepper zu installieren.

Ich möchte es für alle Arbeits-Apps verwenden.

Was ich mit SlackBot machen wollte.

--Erstelle einen Kanal, der Peppers Bot sammelt.

Senden Sie verschiedene Ereignisse an Pepper mit einer an Bot gerichteten Nachricht.
Senden Sie verschiedene Ereignisse an alle Peppers mit einer Nachricht an @Channel.
Sammeln Sie verschiedene Sensorinformationen von Pepper in Slack.

Außerdem wollte ich es unabhängig von der Arbeitsanwendung allgemein verwenden, daher habe ich es als Service implementiert, indem ich auf diesen Artikel verwiesen habe. http://qiita.com/yacchin1205/items/11301d79380d08d2dbf6

Entwicklungsumgebung

Mac OS Sierra Python 2.7.10

Aktiviere Bot in Slack

キャプチャ.PNG

Umgebung

Installieren Sie QiBuild

pip install qibuild

Installieren des Python SDK

Bitte lassen Sie die folgende Version anstelle der neuesten Version fallen. Die neueste Version (2.5.5 zum Zeitpunkt des Schreibens) scheint viele Änderungen zu haben, und es gab wenig nützliche Informationen, so dass ich 2.4.3 heruntergeladen habe.

pynaoqi-python2.7-2.4.3.28-mac64

Lass es durch den Weg. Fügen Sie es auch zu .bash_profile hinzu.

$ export PYTHONPATH=${PYTHONPATH}:/path/to/pynaoqi-python2.7-2.4.3.28-mac64
$ export DYLD_LIBRARY_PATH=${DYLD_LIBRARY_PATH}:/path/to/pynaoqi-python2.7-2.4.3.28-mac64

Die folgenden Befehle können verwendet werden, wenn der Pfad korrekt ist.

$ python

>> import qi
>> import naoqi

Arbeitsbaumvorbereitung

Die endgültig erforderliche Umgebung ist wie folgt.

SlackBotService
　qiproject.xml
　manifest.xml
　slackbotservice.py
　slackbotservice.pml
　bot_settings.py
　lib
　　backports
　　slackbot
　　slacker
　　websocket
　　six.py
　　plugins
　　　__init__.py
　　　mention.py
　　　proxy.py

Führen Sie den folgenden Befehl in derselben Hierarchie wie das Projektverzeichnis aus. In der unteren Hierarchie sind verschiedene Builds und Verpackungen möglich.

$ pwd
/path/to/SlackBotService
$ qibuild init
$ qipy bootstrap

Installieren Sie das Slackbot-Modul

$ pip install slackbot

Die erforderlichen Module werden zusammen installiert. Kopieren Sie die folgenden installierten Module unter SlackBotService / lib.

$ pwd
/path/to/SlackBotService/lib
$ ls
backports/
slackbot/
slacker/
websocket/
six.py

Kopieren Sie websocket / cacert.pem unter SlackBotService / lib.

$ pwd
/path/to/SlackBotService/lib
$ ls
backports/
slackbot/
slacker/
websocket/
six.py
cacert.pem

Implementieren Sie SlackBot

Beschreiben Sie die Einstellungen

Beschreiben Sie die Einstellungen von SlackBot.

SlackBotService/bot_settings.py

# -*- coding: utf-8 -*-

import os
from slackbot import settings

settings.API_TOKEN = "XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX"
settings.DEFAULT_REPLY = u"Es ist nicht gut verstanden."
settings.PLUGINS = [
    'plugins',
]

os.environ['WEBSOCKET_CLIENT_CA_BUNDLE'] = os.path.join('./bin', 'cacert.pem')

Der folgende Teil lädt die obige Schlüsseldatei, die zum Zeitpunkt des Verpackens nicht gebündelt ist. Natürlich bekomme ich eine Warnung, aber ich wollte die Umgebung von Pepper selbst nicht verschmutzen, also habe ich das einmal gemacht.

os.environ['WEBSOCKET_CLIENT_CA_BUNDLE'] = os.path.join('./bin', 'cacert.pem')

Implementiert wurde das Hauptskript als Dienst gestartet

Führen Sie SlackBot aus, wenn Sie das Skript ausführen.

SlackBotService/slackbotservice.py

# -*- coding: utf-8 -*-

from slackbot.bot import Bot
from bot_settings import *


class SlackBotService:
    def __init__(self):
        self.bot = Bot()
        self.bot.run()


def main():
    slackbotservice = SlackBotService()


if __name__ == "__main__":
    main()

SlackBot Plugin implementiert

Wenn etwas gesprochen wird, versuchen Sie, Pepper zum Sprechen zu bringen.

SlackBotService/lib/plugins/mention.py

# -*- coding: utf-8 -*-

from slackbot.bot import respond_to, listen_to
from slacker import Slacker
from plugins import proxy
from bot_settings import settings

slack = Slacker(settings.API_TOKEN)


@respond_to(u'')
def respond_any_word(message):
    """
Erhalte einen beliebigen Charakter.
    :param message:Empfangenes Nachrichtenobjekt
    """
    _text = message.body.get('text', '')
    _ts = message.body.get('ts', '')
    _user = message.body.get('user', '')
    _team = message.body.get('team', '')
    _type = message.body.get('type', '')
    _channel = message.body.get('channel', '')
    proxy.animated_speech(_text)
    message.reply("done")

Implementierte einen Proxy, um Pepper zum Sprechen zu bringen

SlackBotService/lib/plugins/proxy.py

# -*- coding: utf-8 -*-

from naoqi import ALProxy

animatedSpeechProxy = ALProxy("ALAnimatedSpeech", "127.0.0.1", 9559)


def animated_speech(text):
    _text = text if isinstance(text, str) else text.encode("utf-8")
    configuration = {"bodyLanguageMode": "contextual"}
    animatedSpeechProxy.say(_text, configuration)

Packen Sie die App

qiproject.xml Definieren Sie das zu bündelnde Modul. Alle notwendigen Module wie Bibliotheken und Skripte sind definiert.

<project version="3">
    <qipython name="slackbotservice">
        <package name="backports" src="lib" />
        <package name="slackbot" src="lib" />
        <package name="slacker" src="lib" />
        <package name="websocket" src="lib" />
        <package name="plugins" src="lib" />
        <script src="lib/six.py" />
        <script src="lib/cacert.pem" />
        <script src="slackbotservice.py" />
        <script src="bot_settings.py" />
    </qipython>
</project>

manifest.xml Definieren Sie den Service. Das Tag \ definiert Informationen als einen in Pepper erkannten Dienst.

name
Definieren Sie den physischen Namen des Dienstes. Sie können Dienste von verschiedenen qicli-Befehlen und Apps mit den hier definierten Namen aufrufen.
autorun
Geben Sie true an, damit es automatisch gestartet wird.
execStart
Definieren Sie ein Skript, das als Dienst ausgeführt werden soll. Stellen Sie sicher, dass Sie Python verwenden, das in Ihrer Anwendung enthalten ist.

<package uuid="slackbotservice" version="0.1.0">
    <services>
        <service name="SlackBotService" autorun="true"
            execStart="/bin/bash ./python bin/slackbotservice.py" />
        <executableFiles>
            <file path="python" />
        </executableFiles>
    </services>
    <requirements>
        <naoqiRequirement minVersion="2.3"/>
        <robotRequirement model="JULIETTE"/>
    </requirements>
</package>

PML-Datei

Definieren Sie das Paket.

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<Package name="slackbotservice" format_version="4">
    <Manifest src="manifest.xml" />
    <qipython name="slackbotservice" />
</Package>

Projektverpackung

$ qipy install slackbotservice
$ qipkg make-package slackbotservice.pml

Paket bereitstellen

$ qipkg deploy-package slackbotservice-0.1.0.pkg --url nao@<Peppers IP>

Überprüfen Sie den Betrieb

キャプチャ.PNG

Sie können Pepper jetzt über Slack sprechen lassen!

von jetzt an

Es war sehr praktisch, da es möglich wurde, verschiedene AL-Module über Slack aufzurufen. Derzeit ist es nicht als Dienst registriert, sodass Sie SlackBot nicht über verschiedene Arbeitsanwendungen bedienen können. Wenn Sie sich als Dienst registrieren, können Sie den SlackBot selbst starten und stoppen, Nachrichten mit Arbeits-Apps austauschen usw.

Ich denke, wenn Sie SlackBot gut verwenden, können Sie es für die Zusammenarbeit zwischen Arbeits-Apps und die Kommunikation zwischen Peppers verwenden.

[PYTHON] Erstellen Sie einen SlackBot-Dienst für Pepper

Ich wollte SlackBot in Pepper ausführen.

Ich möchte es für alle Arbeits-Apps verwenden.

Entwicklungsumgebung

Aktiviere Bot in Slack

Umgebung

Installieren Sie QiBuild

Installieren des Python SDK

Arbeitsbaumvorbereitung

Installieren Sie das Slackbot-Modul

Implementieren Sie SlackBot

Beschreiben Sie die Einstellungen

Implementiert wurde das Hauptskript als Dienst gestartet

SlackBot Plugin implementiert

Implementierte einen Proxy, um Pepper zum Sprechen zu bringen

Packen Sie die App

PML-Datei

Projektverpackung

Paket bereitstellen

Überprüfen Sie den Betrieb

von jetzt an