Holen Sie sich mit Python Daten vom GPS-Modul mit 10 Hz

GPS 10Hz mit serieller Verbindung ohne Verwendung von GPSD. Der Code lautet wie folgt und schreiben Sie den Code, um die empfangenen Daten im Hauptteil unten zu verarbeiten.

mtk3339_set_10Hz.py

#!/usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-

from time import sleep
import serial

#Baudrate Anfangswert der seriellen Verbindung:9600
ser=serial.Serial('/dev/ttyS0', baudrate=9600, timeout=30)

class GPS: 
    def __init__(self):
        UPDATE_100msec=  r"$PMTK220,100*2F\r\n"        #Aktualisierungsintervall 100 ms(10Hz)
        UPDATE_200msec=  r"$PMTK220,200*2C\r\n"        #Aktualisierungsintervall 200 ms(5Hz)
        UPDATE_250msec=  r"$PMTK220,250*29\r\n"        #Aktualisierungsintervall 250 ms(4Hz)
        UPDATE_500msec=  r"$PMTK220,500*2B\r\n"        #Aktualisierungsintervall 500 ms(2Hz)
        UPDATE_1000msec=  r"$PMTK220,1000*1F\r\n"      #Aktualisierungsintervall 1 Sek(1Hz)
        MEAS_100msec= r"$PMTK300,100,0,0,0,0*2C\r\n"   #Messintervall 100 ms(10Hz)
        MEAS_200msec= r"$PMTK300,200,0,0,0,0*2F\r\n"   #Messintervall 200 ms(5Hz)
        MEAS_250msec= r"$PMTK300,250,0,0,0,0*2A\r\n"   #Messintervall 250 ms(4Hz)
        MEAS_500msec= r"$PMTK300,500,0,0,0,0*28\r\n"   #Messintervall 500 ms(2Hz)
        MEAS_1000msec= r"$PMTK300,1000,0,0,0,0*1C\r\n" #Messintervall 1 Sek(1Hz)
        BAUDRATE_9600 = r"$PMTK251,9600*17\r\n"        #Die Baudrate von tty beträgt 9600 bps
        BAUDRATE_19200 = r"$PMTK251,19200*22\r\n"      #tty Baudrate 19200bps
        BAUDRATE_38400 = r"$PMTK251,38400*27\r\n"      #tty Baudrate 38400bps
        BAUDRATE_57600 = r"$PMTK251,57600*2C\r\n"      #Die Baudrate von tty beträgt 57600 bps
        BAUDRATE_115200 = r"$PMTK251,115200*1F\r\n"    #tty Baudrate 115200bps

        #Commands for which NMEA Sentences are sent
        GPRMC_ONLY= "$PMTK314,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*29\r\n" # Send only the GPRMC Sentence
        GPRMC_GPGGA="$PMTK314,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28\r\n" # Send GPRMC AND GPGGA Sentences
        SEND_ALL ="$PMTK314,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28\r\n"  # Send All Sentences
        SEND_NOTHING="$PMTK314,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28\r\n" # Send Nothing

        ser.write(BAUDRATE_115200.encode('utf-8')) # Set Baudrate to 115200
        sleep(1)
        ser.baudrate=115200
        ser.write(UPDATE_100msec.encode('utf-8'))  # Set update interval 100ms
        sleep(1)
        ser.write(MEAS_100msec.encode('utf-8'))    # Set measurement interval 100ms
        sleep(1)
        ser.write(GPRMC_ONLY.encode('utf-8'))      # Set report GPRMC message only
        sleep(1)
        ser.flushInput()
        ser.flushOutput()
        print("GPS is Initialized\n")

gps=GPS() #GPS wird eingestellt, wenn die Instanz initialisiert wird
while(1):
    while ser.inWaiting()==0:
        pass
    data=ser.readline()
    #Schreiben Sie hier die Verarbeitung der erfassten Daten
    print(data)

Warum sind die Aktualisierungs- und Messeinstellungen getrennt? Ich denke, es ist bedeutungslos, wenn es nicht zusammenarbeitet.