Verwenden von NAOqi 2.4.2 Python SDK mit Mac OS X El Capitan

Anscheinend kann Mac OS X El Capitan das NAOqi Python SDK aufgrund einer neuen Sicherheitsfunktion namens System Integrity Protection (SIP) nicht verwenden.

Wenn Sie eine solche Fehlermeldung erhalten, liegt dies an den Sicherheitsfunktionen von SIP.

>>> import naoqi
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/Users/tkawata/naoqi/pynaoqi-python2.7-2.4.2.26-mac64/naoqi.py", line 9, in <module>
    import qi
  File "/Users/tkawata/naoqi/pynaoqi-python2.7-2.4.2.26-mac64/qi/__init__.py", line 66, in <module>
    from _qi import Application as _Application
ImportError: dlopen(/Users/tkawata/naoqi/pynaoqi-python2.7-2.4.2.26-mac64/_qi.so, 2): Library not loaded: libboost_python.dylib
  Referenced from: /Users/tkawata/naoqi/pynaoqi-python2.7-2.4.2.26-mac64/_qi.so
  Reason: unsafe use of relative rpath libboost_python.dylib in /Users/tkawata/naoqi/pynaoqi-python2.7-2.4.2.26-mac64/_qi.so with restricted binary
>>> 

Es scheint ein Problem damit zu geben, wie auf die Bibliothek verwiesen wird, auf die das SDK verweist, und ich muss warten, bis das SDK offiziell repariert ist. (Jedes NAOqi 2.4.2 SDK wird derzeit von Yosemite auf dem Mac unterstützt.)

Es wird eine vorläufige Antwort sein, aber ich habe ein Skript erstellt, um den Patch anzuwenden.

patch_naoqi_python_sdk_for_elcaptain.sh

#!/bin/bash

if [ $# -ne 1 ]; then
  echo "Parameterfehler" 1>&2
  echo "sh patch_naoqi_python_sdk_for_elcaptain.sh  naoqi_python_SDK-Pfad" 
  exit 1
fi

NAOQIDIR=$1 # "${HOME}/naoqi/pynaoqi-python2.7-2.4.2.26-mac64"

if [ ! -e ${NAOQIDIR}/naoqi.py ]; then
	echo "Der angegebene Pfad scheint nicht das Naoqi Python SDK zu sein"
	exit 1
fi

cd ${NAOQIDIR}

for file in `ls *.dylib *.so`
do
	# patch all library internal cross references
	echo "Patching " $file "..."
	for fileother in `ls  *.dylib *.so ;ls qi *.dylib *.so`
	do
		# library
		echo "  Patching " $fileother " with " $file "..."
		install_name_tool  -change $file $NAOQIDIR/$file $fileother
	done
	# patch Python reference for the library
	install_name_tool -change /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/Python /System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/Python $file
done

for file in `ls *.dylib *.so`
do
	# patch all library internal cross references
	echo "Patching " $file "..."
	fileother="qi/plugins/libqimodule_python_plugin.dylib"
	# library
	echo "  Patching " $fileother " with " $file "..."
	install_name_tool -change $file $NAOQIDIR/$file $fileother
	# patch Python reference for the library
	install_name_tool -change /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/Python /System/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/Python $file
done

Geben Sie den Pfad des NAOqi SDK im Parameter an

sh patch_naoqi_python_sdk_for_elcaptain.sh Python NAOqi SDK-Pfad